[发明专利]一种单兵攀爬机器人的真空吸附装置

说明书

本发明涉及一种单兵攀爬机器人的真空吸附装置，包括吸附墙面的吸附装置本体、连通吸附装置本体且从墙面与吸附装置本体之间的空腔抽取气体的抽气装置、设置在吸附装置本体上且连通吸附装置本体与大气的排压结构；排压结构包括设置在吸附装置本体上且连通吸附装置本体与大气的排压口以及覆盖封闭所述排压口的排气开关，排压口敞口边缘在同一平面上，排气开关转动连接于吸附装置本体上且转动所在平面平行于排压口敞口边缘所在平面，排气开关朝向排压口的面与排压口边缘贴合滑移连接。由于抽气装置持续为吸附装置本体提供吸附力，故吸附装置本体与墙面的连接较为稳定，排气开关转动打开的方式简单方便从而方便了解除和恢复吸附装置本体的吸附力。

技术领域

本发明涉及一种吸附装置，尤其是涉及一种单兵攀爬机器人的真空吸附装置。

背景技术

真空吸附的基本原理具体来说就是：两个物体合围而成密闭的空腔，然后通过抽取或挤压的方式将空腔内的气体排出，使两个空腔内的气压小于大气压，在大气压的作用下两个物体即会吸附在一起。

以一种吸附墙面的吸附装置为例，吸附装置本体与墙面之间合围而成密闭的空腔，抽气装置本体上设置有抽气口，抽气装置从抽气口由墙面与吸附装置本体与墙面之间的空腔内向外抽气，使吸附装置本体与墙面之间的空腔内气压降低，然后封闭抽气口，并使抽气装置停止工作，由于吸附装置本体与墙面之间的空腔内气压低于大气压，故吸附装置本体会吸附在墙面上，吸附装置本体即可承重受力、将物体与墙面连接。

上述现有技术中存在以下技术问题：由于墙面难以做到光滑，故吸附装置本体与墙面之间的会存在细微的空隙，这些空隙会使吸附装置本体与墙面之间的连接不稳定；解除吸附装置本体吸附力的方式一般为打开抽气口使空腔内外连通，恢复吸附装置本体的吸附力需要重新进行抽气、封闭抽气口的过程，较为不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种单兵攀爬机器人的真空吸附装置，其优点在于其吸附稳定、解除吸附装置的吸附力和恢复吸附装置的吸附力均较为方便。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种单兵攀爬机器人的真空吸附装置，包括用于吸附墙面的吸附装置本体、连通吸附装置本体且用于从墙面与吸附装置本体之间的空腔抽取气体的抽气装置、设置在吸附装置本体上且用于连通吸附装置本体与大气的排压结构；所述排压结构包括设置在吸附装置本体上且连通吸附装置本体与大气的排压口以及用于覆盖封闭所述排压口的排气开关，所述排压口敞口边缘在同一平面上，所述排气开关转动连接于所述吸附装置本体上且转动所在平面平行于排压口敞口边缘所在平面，排气开关朝向排压口的面与排压口边缘贴合滑移连接。

通过采用上述技术方案，将吸附装置本体扣合在墙面上，吸附装置本体与墙面之间形成密闭的空腔，抽气装置是持续工作并从吸附装置本体与墙面之间的空腔内向外抽气的，故即使吸附装置与墙体合围而成的密闭空腔因墙面不光滑而存在空隙，由于抽气装置持续抽气，吸附装置本体与墙面之间的吸附力也不会减小，使吸附装置本体与墙面之间的连接稳定；需要解除吸附装置的吸附力时，旋转排气开关使其无法覆盖封闭排压口，从而使吸附装置不再吸附墙面，需要恢复吸附装置本体的吸附力时旋转排气开关使其重新覆盖封闭排压口即可。

本发明进一步设置为：所述吸附装置本体设置为矩形的吸盘，所述吸盘敞口边缘外侧设置为矩形环板状且用于抵接墙面的抵接部，所述抵接部与墙面抵接处设置有用于提高抵接部与墙面抵接处密封性的密封结构。

通过采用上述技术方案，抵接部的设置有利于吸盘抵接墙面，密封结构的设置能够提高吸盘与墙面合围成的密闭空腔的密封效果。

本发明进一步设置为：所述排压口设置为开设在吸附装置本体背离墙面的一侧上的圆孔，所述排气开关设置为水滴形板，排气开关较小的端部一体竖立有垂直于排气开关板面的连接筒，所述吸附装置本体上设置有插入连接筒内且与连接筒滑移配和的连接轴，排气开关较大的端部朝向排压口的板面贴合排压口敞口边缘滑移连接。