[发明专利]一种基于路口信息全息感知的可视化数据输入方法

权利要求书

1.一种基于路口信息全息感知的可视化数据输入方法，其特征在于，包括

获取多个视频采集设备采集的路口内的多幅图像信息，所述图像信息包括待测路口以及目标对象的位置信息，所述目标对象的类型包括机动车、非机动车和行人；

将所述待测路口划分为若干虚拟网格区域；

识别多幅图像信息中的目标对象所在的虚拟网格区域；

根据所述目标对象所在的虚拟网格区域计算目标对象的中心位置；

计算任意两相同类型的目标对象的中心位置之间的距离；

判断所述距离是否小于预设阈值；

当所述距离小于预设阈值时，将所述两相同类型的目标对象合并为同一目标对象；

根据待测路口以及所述合并后的目标对象将所述多幅图像信息转化为一幅路口信息的电子图；

跟踪目标对象的实时位置，提取所述目标对象的实时参数信息；

将所述目标对象的实时参数信息标注在所述电子图上进行实时跟踪显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，不同区域的网格边长分别设置，不同目标对象类型的预设阈值分别设置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在人行横道区域和行人过街等待区域的网格边长设置为0.1-0.2m，在路口内机动车道区域，所述网格设置为1-2m，在非机动车道区域，所述网格设置为0.3-1m。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标对象类型为机动车时，对应的预设阈值为1-2m；所述目标对象类型为非机动车时，对应的预设阈值为0.3-1m；所述目标对象类型为行人时，对应的预设阈值为0.1-0.2m。

5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述目标对象为机动车时，提取的实时参数信息包括以下信息中的一种或多种：

序号：某一方向的机动车从0点0分0秒开始进入路口的顺序编号；

时刻：机动车进入路口的时间；

机动车的类型；大型车或小型车；

车辆标识信息：车牌或电子号牌；

机动车当前位置；

机动车当前速度；

机动车当前方向；

机动车距路口驶出位置的距离；

机动车驶出路口的时间；

机动车驶出方向出口车道状态。

6.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，路口的参数信息包括以下信息中的一种或多种：

路口的标识信息、相位区域、人行横道区域、行人过街等待区域、非机动车道区域、路口内区域、出口车道编号。

7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述目标对象为行人时，提取的实时参数信息包括以下信息中的一种或多种：

行人距离路缘线距离；

行人距离对面路缘线位置。

8.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述目标对象为非机动车时，提取的实时参数信息包括以下信息中的一种或多种：

非机动车的速度；

非机动车按照当前行驶方向驶出路口的时间。

9.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，通过电子图将所述机动车的参数信息、所述路口的参数信息、所述非机动车的参数信息和/或行人的参数信息的部分或全部标注在电子图上。

10.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述路口包括路口停止线及其延长线包围的区域。