[发明专利]电动地刷、吸尘器及其动力控制方法

说明书

一种电动地刷、吸尘器及其控制方法包括壳体，其内形成有容纳腔；滚刷，可滚动地配接于容纳腔内，且滚刷被布置为在电动地刷前进方向上位于容纳腔的前方；动力组件，配接于容纳腔内；以及传动组件，配接于容纳腔内且传动连接于动力组件与滚刷之间；其中，动力组件包括第一动力件及第二动力件，第一动力件与第二动力件被布置为在电动地刷前进方向上位于滚刷的后方，且两者沿滚刷的纵长方向并列设置。而本申请中滚刷的后方各布置一个电机(第一动力件/第二动力件)，电动地刷的空间利用率高，结构紧凑，体积尺寸较小，由此可提升电动地刷使用灵活性、提高电动地刷的适用范围。

技术领域

本发明属于吸尘器领域，具体涉及一种电动地刷、吸尘器及其动力控制方法。

背景技术

吸尘器是一种常用的家用电器，近些年受到越来越多家庭的青睐。吸尘器具体又细分为卧式吸尘器、扫地机器人、手持式吸尘器等多种品类。其中，地刷是吸尘器中必不可少的部件。

为了能够更加便捷高效地进行吸尘清洁，人们设计出了电力驱动滚刷转动的地刷，简称电动地刷，电动地刷内部设置电机，由电机驱动滚刷进行旋转，滚刷能够稳定地旋转，清洁效果好、效率高。

传统电动地刷结构主要由壳体、滚刷、电机组成。为了提供用户操作使用的便携性，理想电动地刷体积是较小的，这样有利于电动地刷转向、推拉的灵活性。同时，较小体积的电动地刷也有利于伸入到缝隙中进行清理，比如家具与墙壁之间的缝隙，沙发、桌子的底部。

然而，传统电动地刷为保证在使用过程中不出现堵转，要求电机具有一定的功率，而通常情况下，电机的功率越大，其体积尺寸也越大。因此，传统地刷结构受限于电机、滚刷的尺寸，不能进一步的缩小体积，影响无线手持式吸尘器在使用过程中的灵活性与便利性。

发明内容

基于此，针对上述问题，提供一种能够有效提升手持式吸尘器在使用过程中灵活性与便利性的电动地刷。

还有必要提供一种带有该电动地刷的吸尘器。

更有必要提供一种该吸尘器的动力控制方法。

一种电动地刷，包括：

壳体，其内形成有容纳腔；

滚刷，可滚动地配接于所述容纳腔内，且所述滚刷被布置为在所述电动地刷前进方向上位于所述容纳腔的前方；

动力组件，配接于所述容纳腔内；以及

传动组件，配接于所述容纳腔内且传动连接于所述动力组件与所述滚刷之间；

其中，所述动力组件包括第一动力件及第二动力件，所述第一动力件与所述第二动力件被布置为在所述电动地刷前进方向上位于所述滚刷的后方，且两者沿所述滚刷的纵长方向并列设置。

在其中一个实施例中，所述电动地刷包括负载检测单元及控制单元，所述负载检测单元用于检测所述电动地刷当前运行的负载参数，所述控制单元根据所述电动地刷当前运行的负载参数，对应控制所述电动地刷的运行功率。

在其中一个实施例中，所述控制单元包括比较模块及处理模块，所述比较模块用于比较获取的所述电动地刷当前运行过程中的负载参数与第一预设参数的大小；

所述处理模块用于在所述电动地刷当前运行过程中的负载参数小于所述第一预设参数时，所述控制接通所述第一动力件与所述第二动力件中一者；

所述处理模块还用于在所述电动地刷当前运行过程中的负载参数大于或等于所述第一预设参数时，控制同时接通所述第一动力件与所述第二动力件；

其中，所述第一动力件的功率与所述第二动力件的功率相等。

在其中一个实施例中，所述控制单元包括比较模块及处理模块，所述比较模块用于比较获取的所述电动地刷当前运行过程中的负载参数与第二预设参数/第三预设参数的大小；