[发明专利]卡托顶出装置及方法

权利要求书

1.一种卡托顶出装置，其特征在于，所述卡托顶出装置包括：

底座，具有承载部，所述承载部用于放置终端设备；

检测控制装置，设于所述底座，用于检测所述终端设备的卡托针孔，并根据卡托针孔位置输出驱动控制信号；

运动模组，设于所述底座和所述检测控制装置电连接，接收所述驱动控制信号；

顶针，和所述运动连接，所述运动模组根据所述驱动控制信号驱动所述顶针伸入所述卡托针孔，以顶出所述卡托。

2.如权利要求1所述的卡托顶出装置，其特征在于，所述检测控制装置包括：

图像采集装置，用于采集所述终端设备的图像；

控制器，和所述图像采集装置连接，用于根据所述终端设备的图像确定所述卡托针孔的空间位置，并根据卡托针孔的空间位置输出所述驱动控制信号。

3.如权利要求1所述卡托顶出装置，其特征在于，所述运动模组包括：

运动执行装置，分别连接所述底座和所述顶针；

驱动装置，分别和所述运动执行装置以及所述检测控制装置连接，用于根据所述驱动控制信号驱动所述运动执行装置。

4.如权利要求3所述的卡托顶出装置，其特征在于，所述运动执行装置包括：

第一方向运动模组，安装于所述底座；

第二方向运动模组，安装于所述第一方向运动模组，并且能够在所述第一方向运动模组上沿所述第一方向运动；

第三方向运动模组，安装于所述第二方向运动模组，并且能够在所述第二方向运动模组上沿所述第二方向运动；

所述顶针安装于所述第三方向运动模组，并且能够在所述第三方向运动模组上沿所述第三方向运动，其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。

5.如权利要求4所述的卡托顶出装置，其特征在于，所述第一方向运动模组包括：

支架，安装于所述底座，所述支架具有沿所述第一方向的第一导轨。

6.如权利要求5所述的卡托顶出装置，其特征在于，所述第二方向运动模组包括：

第一滑块，安装于所述第一导轨，能够在所述第一导轨上沿所述第一方向运动，所述第一滑块具有沿所述第二方向的第二导轨。

7.如权利要求6所述的卡托顶出装置，其特征在于，所述第三方向运动模组包括：

第二滑块，安装于所述第二导轨，能够在所述第二导轨上沿所述第二方向运动，所述第二滑块具有沿所述第三方向的第三导轨；

所述顶针连接于所述第三导轨，能够在所述第三导轨上沿所述第三方向运动。

8.如权利要求3所述的卡托顶出装置，其特征在于，所述运动执行装置包括：

第一方向运动模组，安装于所述底座；

第三方向运动模组，安装于所述第一方向运动模组，并且能够在所述第一方向运动模组上沿所述第一方向运动；

所述顶针安装于所述第三方向运动模组，并且能够在所述第三方向运动模组上沿所述第三方向运动；

所述承载部在所述底座上能够沿第二方向运动，其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。

9.如权利要求8所述的卡托顶出装置，其特征在于，所述第一方向运动模组包括：

支架，安装于所述底座，所述支架具有沿所述第一方向的第一导轨。

10.如权利要求9所述的卡托顶出装置，其特征在于，所述第三方向运动模组包括：

第二滑块，安装于所述第一导轨，能够在所述第一导轨上沿所述第一方向运动，所述第二滑块具有沿所述第三方向的第三导轨；

所述顶针连接于所述第三导轨，能够在所述第三导轨上沿所述第三方向运动。

11.如权利要求8所述的卡托顶出装置，其特征在于，所述底座上设置有沿所述第二方向的第二导轨，所述承载部安装于所述第二导轨，并且所述承载部能够在所述第二导轨上沿所述第二方向运动。