[发明专利]一种地下管廊机器人及无线自组网系统

说明书

本发明公开了一种地下管廊机器人及无线自组网系统，包括管廊机器人系统与监控调整系统，所述管廊机器人系统具有执行层、通讯层和管理层，执行层为巡检机器人，其与通讯层连接并基于通讯层与管理层网络通讯连接，执行层沿着地下管廊内设置的轨道移动，用以对地下管廊进行预设项目的巡检，并将巡检得到的实时数据上报给管理层，以及接收管理层所反馈的信息，并执行与所述信息对应的操作；所述通讯层包括分布在地下管廊内的通讯节点系统，通讯节点系统基于无线通讯并满足管廊内的网络全覆盖。本发明实现管廊内的动态环境及静态环境自动监控以及数据的实时上报，提高了效率，充分满足地下管廊的测控需要。

技术领域

本发明涉及地下管廊监控领域，具体为一种地下管廊机器人及无线自组网系统。

背景技术

目前上的城市地下管廊工程管理系统的监控一般是基于人工的方式或管廊机器人来进行的，人工监控需要不断安排大量的人员对地下管廊进行查询，并以手工的方式来进行数据的填写，后续还需要将填写的数据进行上报，如此，一则效率低下，成本较高；二则监控管理的所生成的数据没法实施上报，导致处理的时间有较大延迟，且处理的效率低下，无法满足现有地下管廊的监控需要；相对于人工监控而言，采用管廊机器人的方式进行巡查监控，其实现自动监控以及数据的实时上报，降低人力需要，提高效率，充分满足地下管廊的监控需要，但管廊机器人在进行巡查监控时存在以下问题：

1、目前管廊机器人只拥有巡查能力并不拥有在面对突发问题的解决能力，其在应对突发问题时将现场数据发送至处理中心，由处理中心控制管廊机器人或其他应急装置进行应对，这样一来容易耽误对突发问题处理的时间。

2、管廊环境下由于其应用场景范围较广，无法实现单个高功率无线网桥覆盖，若设置多个网络网桥设备，则会产生相应信道冲突和频段切换的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地下管廊机器人及无线自组网系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种地下管廊机器人及无线自组网系统，包括管廊机器人系统与监控调整系统，所述管廊机器人系统具有执行层、通讯层和管理层，执行层为巡检机器人，其与通讯层连接并基于通讯层与管理层网络通讯连接，执行层沿着地下管廊内设置的轨道移动，用以对地下管廊进行预设项目的巡检，并将巡检得到的实时数据上报给管理层，以及接收管理层所反馈的信息，并执行与所述信息对应的操作；所述通讯层包括分布在地下管廊内的通讯节点系统，通讯节点系统基于无线通讯并满足管廊内的网络全覆盖；所述监控调整系统与通讯层连接并基于通讯层与管理层网络通讯连接，监控调整系统包括廊内环境监控模块与安全模块，廊内环境监控模块包括火灾监控单元与环境监控单元，廊内环境监控模块监控廊内环境信息并将信息传输至管理层。

优选的，管理层接收所述廊内环境信息并对所接收的数据进行分析，其基于分析结果向执行层发送与分析结果对应的预设消息，执行层基于此预设消息执行与信息对应的操作。

优选的，环境监控单元与管理层通讯连接，环境监控单元包括温度传感器、湿度传感器、水位传感器以及气体传感器，其监测地下管廊内的环境状态数据，且环境状态数据包括温度、湿度、集水坑水位、空气含氧量与有害气体含量。

优选的，安全模块包括分布在管廊内的灭火装置、安保报警装置与设备安全监控装置，安全模块与巡检机器人及管理层通讯连接，其在巡检机器人巡检时发现火灾或其他隐患时，联动安全模块进行灭火、报警等操作。

优选的，还包括运维中心与测控客户端，管廊机器人系统基于物联网络、局域网络或广域网络中的任一种分别与运维中心及测控客户端连接，其与运维中心及测控客户端进行数据交互，并上传巡检及监控信息。