[发明专利]一种基于图像识别的捕鱼装置和捕鱼方法

权利要求书

1.一种基于图像识别的捕鱼装置，所述装置包括移动主体(1)和遥控端，所述移动主体(1)在水面上游动，其特征在于：所述移动主体(1)上设置有摄像装置(2)，用于拍摄鱼群；

包括超声波装置(3)，用于感应设备所在区域内有无鱼群通过，并定位鱼群的位置方向；

包括定位装置和驱动装置(6)，定位装置用于对移动主体(1)进行定位，驱动装置(6)用于推动移动主体(1)按既定行进路线移动；

包括存储装置，用于记录机器人的既定行进路线、每个品种的鱼的特征；

包括数据处理装置，用于数据的整合、分析、处理；

包括无线通讯装置，用于与遥控端无线通讯；

包括渔网发射装置(8)，用于朝着指定的水面发射渔网；

所述遥控端为手持式遥控器，所述遥控器上包括无线通讯模块，用于与移动主体(1)无线通讯；

包括处理器模块，用于数据的整合、分析、处理；

包括显示模块，用于显示所拍摄的湖中鱼群的图像。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的捕鱼装置，其特征在于：所述移动主体(1)的下端为透明玻璃罩(4)，所述摄像装置(2)设置在玻璃罩(4)内，所述摄像装备通过转动装置(5)带动转动，用于调整摄像装置(2)的拍摄方向，所述摄像装置(2)和转动装置(5)与数据处理装置电连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的捕鱼装置，其特征在于：所述定位装置采用GPS卫星定位装置或北斗卫星定位装置，所述驱动装置(6)有若干个，且均匀分布固定在移动主体(1)的下端，所述驱动装置(6)采用电动螺旋桨推进。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的捕鱼装置，其特征在于：所述无线通讯装置和无线通讯模块均采用Wi-Fi模块或移动网络模块。

5.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的捕鱼装置，其特征在于：所述渔网发射装置(8)通过转动座(7)带动转动，用于调整渔网的发射方向。

6.一种使用权利要求1-5所述的基于图像识别的捕鱼装置进行捕鱼的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：通过遥控端向移动主体(1)发射开始工作的指令，移动主体(1)开始在水面游动；

S2：游动主体通过超声波装置(3)感应鱼群，感应到鱼群后，摄像装置(2)开始工作；

S3：数据处理装置对摄像装置(2)所拍摄的图像进行处理，通过图像识别算法对图像进行分析，判断鱼群的种类、大小；

S4：移动主体(1)将S3的分析结果发送给遥控端，遥控端通过显示模块显示分析结果，捕鱼人员通过遥控端下达是否发射渔网的指令；

S5：若捕鱼人员未下达捕鱼指令，则下达继续游动的指令，移动主体(1)继续游动；若下达捕鱼指令，移动主体(1)得到指令后，调整渔网发射装置(8)的方向，并朝着指定水面发射渔网；

S6：捕鱼结束后，移动主体(1)自动回到岸边，捕鱼人员可以将鱼取出，并重新装好渔网，等待下次捕鱼。