[发明专利]一种单兵攀爬机器人真空吸附助力装置

权利要求书

1.一种单兵攀爬机器人真空吸附助力装置，其特征在于：包括两个用于吸附墙面的吸附装置、分别连通连接两个吸附装置且为对应吸附装置提供吸附力的两个抽气装置以及分别设置在两个吸附装置上且用于解除对应吸附装置的吸附力的排压结构；所述吸附装置上均设置有供人手持的把手(14)，所述吸附装置均连接有供人脚踩的脚蹬(5)。

2.根据权利要求1所述的一种单兵攀爬机器人真空吸附助力装置，其特征在于：所述吸附装置设置为矩形的吸盘(1)，所述吸盘(1)敞口边缘外侧设置有矩形环板状且用于抵接墙面的抵接部(11)，所述抵接部(11)靠近墙面的一面上设置有用于提高抵接部与墙面抵接处密封性的密封结构；所述吸盘(1)背离墙面的一侧设置有用于与抽气装置连通的抽气管(13)。

3.根据权利要求1所述的一种单兵攀爬机器人真空吸附助力装置，其特征在于：所述排压结构包括设置在吸附装置上且连通吸附装置和墙面合围成的空腔与大气的排压口(15)以及用于覆盖封闭所述排压口(15)的排气开关(16)，所述排气开关(16)与所述吸附装置转动连接且排气开关(16)朝向排压口(15)的平面与排压口(15)敞口边缘所在平面贴合滑移连接。

4.根据权利要求3所述的一种单兵攀爬机器人真空吸附助力装置，其特征在于：所述吸附装置上还设置有在吸盘(1)承重时锁定排气开关(16)关闭状态的自锁结构，所述自锁结构包括活动阻挡排气开关(16)打开路径的活动限位结构、与吸盘(1)活动连接且用于连接脚蹬(5)的连接结构、两端分别抵接所述连接结构和活动限位结构且与吸盘(1)转动连接的传动杆，当脚蹬(5)承重受力时连接结构抵接传动杆一端且使传动杆另一端抵接活动限位结构以使活动限位结构阻挡排气开关(16)打开路径。

5.根据权利要求1所述的一种单兵攀爬机器人真空吸附助力装置，其特征在于：所述抽气装置设置为真空泵(2)，所述真空泵(2)的进气口通过真空波纹管(211)连通连接吸附装置与墙面合围而成的空腔，真空泵(2)的出气口与大气连通。

6.根据权利要求5所述的一种单兵攀爬机器人真空吸附助力装置，其特征在于：所述真空泵(2)内设置有为真空泵(2)提供动力的抽气电机(21)，所述抽气电机(21)连接有为抽气电机(21)供电的电源(3)；所述助力装置还包括供人背负的背包(4)，所述真空泵(2)、抽气电机(21)以及电源(3)均设置在背包(4)内。

7.根据权利要求1所述的一种单兵攀爬机器人真空吸附助力装置，其特征在于：所述吸附装置上设置有连接件(18)，所述脚蹬(5)上设置有连接架(53)，所述连接架(53)连接有连接绳(52)，所述连接绳(52)的另一端连接连接件(18)。

8.根据权利要求1所述的一种单兵攀爬机器人真空吸附助力装置，其特征是，所述助力装置还包括用于检测装置各个部分工作状态的智能安全管理系统(6)，所述智能安全管理系统(6)包括：

气压检测模块(61)，耦接所述吸附装置以输出响应于吸附装置与墙面合围成空腔内气压值大小的气压检测信号；

温度检测模块(62)，耦接所述抽气装置以输出响应于抽气装置工作温度的温度检测信号；

电量检测模块(63)，耦接所述抽气装置的供电装置以输出响应于所述供电装置电量多少电量检测信号；

提示报警模块，内设置有气压设定值、温度设定值以及电量设定值，耦接所述气压检测模块(61)、温度检测模块(62)、电量检测模块(63)且接收所述气压检测信号、温度检测信号、电量检测信号，当气压检测信号高于气压设定值和/或温度检测信号高于温度设定值和/或电量检测信号低于电量设定值时进行提示报警。