[发明专利]一种用于叠片取送料的转塔装置及其叠片取送料工艺

权利要求书

1.一种用于叠片取送料的转塔装置，设置于自动叠片机内，用于从两进料真空拉体上分别取出极片后，将极片叠放在自动叠片机的叠片机构上，其特征在于：包括转塔动力组件、转盘（46）、NG板（47）、光源板（48）、真空吸板（49）及传动组件，其中，上述转塔动力组件设置于两进料真空拉体（2）之间，转塔动力组件的左右两侧分别设置有叠片机构（3）；上述转盘（46）水平连接于转塔动力组件的上部，并经转塔动力组件驱动而旋转运动；上述真空吸板（49）包括四块，四块真空吸板（49）分别沿圆周方向均匀间隔地连接于转盘（46）上，并随转盘（46）旋转运动，初始位置时，真空吸板（49）垂直于两进料真空拉体（2），并延伸至两进料真空拉体（2）的上方，以便吸附极片；上述NG板（47）包括四块，四块NG板（47）两两一组分别水平设置于叠片机构（3）与真空吸板（49）的初始位置之间；上述光源板(48)包括四块，四块光源板（48）分别水平设置于NG板（47）与真空吸板（49）的初始位置之间；转盘（46）带动两真空吸板（49）自初始位置依次旋转至光源板（48）、NG板（47）及叠片机构（3）处，在光源板（48）处，CCD机构拍摄定位吸附的极片，检测到的不良品极片放入NG板（47）上，且CCD机构在叠片机构（3）处拍摄，将良品极片放置于叠片机构（3）上；上述传动组件连接于转塔动力组件上，并与两侧的叠片机构（3）连接，以便将动力传递至叠片机构（3）内，驱动叠片机构（3）内的压极片组件压紧真空吸板（49）叠放的极片（0）。

2.根据权利要求1所述的一种用于叠片取送料的转塔装置，其特征在于：所述的转塔动力组件包括转塔电机（41）、第一传动带（42）、传动轮（43）、第一传动轴（44）及传动箱（45），其中，上述转塔电机（41）及传动箱（45）间隔设置，转塔电机（41）的输出轴从一侧伸出；上述第一传动轴（44）设置于传动箱（45）内，且第一传动轴（44）的两端分别伸出传动箱（45）外；上述传动轮（43）设置于第一传动轴（44）伸出传动箱（45）一侧的端部；上述第一传动带（42）连接于转塔电机（41）的输出轴及传动轮（43）上，转塔电机（41）的动力输出至第一传动轴（44），并经传动箱（45）向上输出动力，以便驱动连接于传动箱（45）上部的转盘（46）旋转运动。

3.根据权利要求2所述的一种用于叠片取送料的转塔装置，其特征在于：所述的传动箱（45）的上部边沿处连接有至少二个支架（412）；上述NG板（47）及CCD拍摄板（48）分别水平连接于支架（412）上。

4.根据权利要求3所述的一种用于叠片取送料的转塔装置，其特征在于：所述的传动组件包括第二传动带（410）及第三传动带（411），其中，上述第二传动带（410）及第三传动带（411）的一端分别在第一传动轴（44）伸出传动箱（45）另一侧的端部，第二传动带（410）及第三传动带（411）的另一端分别连接在传动箱（45）两侧的叠片机构（3）上，以便转塔电机（41）在驱动转盘（46）旋转叠极片的同时，驱动两叠片机构（3）的两组压极片组件依次交替的压紧或松开叠放好的极片。

5.根据权利要求4所述的一种用于叠片取送料的转塔装置，其特征在于：所述的叠片机构（3）包括二个叠片平台，叠片机构（3）上设有叠片工位（a）及下料工位（b），其中叠片工位（a）设置于中部，下料工位（b）设置于叠片工位（a）的两侧；叠片平台移动至叠片工位处后，真空吸板将极片叠放在叠片平台上，叠片平台上物料叠放完成后，叠片平台移动至下料工位（b）以便下料。