[发明专利]一种集装箱立体仓库

说明书

本申请公开了一种集装箱立体仓库，包括立体码放的集装箱和垂直运输设备，其特征在于：所述的集装箱立体仓库由集装箱立体码堆通过集装箱门的开与关切换形成，集装箱门打开则形成具有平面交通网络的集装箱立体仓库，集装箱门关闭则形成集装箱立体码堆。旨在为集装箱智能仓储中心提供一种可行方案，可使集装箱立体码堆迅速切换成智能集装箱立体仓库，结合垂直运输工具快速经济地形成物流仓储中心。

技术领域

本申请涉及一种集装箱立体仓库，尤其是一种智能集装箱立体仓库。

背景技术

随着智能化物流逐渐普及，在物流快递中使用大型智能仓储已经逐渐成为现实。互联网零售企业亚马逊2012年率先使用了一种叫Kiva的智能机器人，该智能机器人，又可以称为智能搬运车，重约320磅，虽然小小的，可是个大力士，其顶部有一个升降圆盘，可抬起重达720磅(340公斤)的物品。Kiva机器人会扫描地上条码前进，能根据无线指令的订单将货物所在的货架从仓库搬运至员工处理区，这样工作人员每小时可挑拣、扫描300件商品，效率是之前的三倍，并且Kiva机器人准确率达到了99.99%。启用Kiva机器人可提高近50%的分拣处理能力，Kiva机器人与Robo-Stow机械臂等组成的系统可在30分钟内卸载和接收一拖车的货物，同比之前的效率提升了几倍。亚马逊Kiva机器人开启了大型仓库智能化的开端，随后国内的大型物流公司都开发了类似的智能搬运车。到目前为止，在大型物流仓库中使用类似的智能搬运车已经比较普及，智能搬运车首先进入货架底部，然后顶升货架并依靠识别喷涂于地面二维码进行运动从而进行货架搬运已经是相对成熟技术。货架下方、运动路径、目标位置的仓库地面均喷涂有二维码，二维码为智能搬运车提供定位和导航，其可以扫描二维码确定自身的位置，并根据无线指令向目标二维码移动。一般来说，这种货架下的四角有四条支撑腿，支撑腿使得货架底面与地面之间形成一定的可进入空间，智能搬运车小于并可进入货架下的空间，每个货架下的地面均喷涂有二维码。智能搬运车接受无线指令后，先根据二维码导航移动到货架下的二维码处，然后顶升货架及其上货物，开始向目标二维码进行移动，经过若干通道上二维码导航后到达指定二维码处，然后其顶升机构下降，智能搬运车从货架下移动出来，完成货架和货物的搬运。360搜索视频“kiva机器人”就可以见到很多视频介绍， 其中腾讯视频https://v.qq.com/x/page/p06421twvwr.html有清晰视频，可见地面有清晰的二维码也可见二维码、智能搬运小车及货架的动态配合。这种智能仓储系统大多建立在固定建筑的基础上，得先建筑好库房，然后才能进行智能化建设。这种建筑式库房，其仓库容量不能根据实际情况进行大小调整，而且这种建筑受到严格的消防监管，审批手续复杂麻烦。未来大型智能仓储不一定非得采用传统建筑形式的仓库，也可以考虑采用模块化的集装箱来构建。

普通集装箱大多用于物流运输，由于其标准化优势和货物储存能力，在货物存储能力的基础上用它构建集装箱组成的智能物流中心非常发方便。把标准集装箱进行密集三维阵列，就可以获得更大的储存空间，而且其数量可多可少，储存空间能可大可小能进行调整，而且建设速度比传统仓库要快得多，具有很大优势。但这种存储空间在实际中无法直接利用，由于立体智能物流中心的货物需要频繁进出，所以需要立体交通网络。竖向垂直交通可以通过电梯类交通工具实现，但是每层集装箱之间的纵横向交通网络却没有现成的方案可以实现，标准集装箱三维阵列只是很多个独立存储单元，无法形成交通网络。集装箱码堆方案以及集装箱需要进行适当改造，以适合大规模智能仓储使用。

发明内容

本申请所要解决的问题是提供一种集装箱码堆及连接方案，能切换成为立体智能仓库。解决每层集装箱之间纵横向交通网络问题，结合垂直运输工具形成三维立体交通网络。

为了实现上述目的，本申请提供一种集装箱立体仓库，包括立体码放的集装箱和垂直运输设备，其特征在于：所述的集装箱立体仓库由集装箱立体码堆通过集装箱门的开与关切换形成，集装箱门打开则形成具有平面交通网络的集装箱立体仓库，集装箱门关闭则形成集装箱立体码堆。