[发明专利]板簧自动上料及装配的焊接机

权利要求书

1.板簧自动上料及装配的焊接机，其特征在于：包括支撑平台(1)和激光焊接机，支撑平台(1)上安装有吸嘴支撑架(40)、板簧治具支撑架(41)、上顶支撑架(42)、传送架(2)、激光头支撑架(29)及位于传送架(2)左侧的驱动装置支撑架(30)，激光焊接机具有激光头(33)；

板簧治具支撑架(41)上设置有上料放置板(43)，上料放置板(43)上开设有贯穿其上下两端的上顶杆通口(44)，上料放置板(43)上还设置有若干个板簧治具导向杆(45)；

上顶支撑架(42)上安装有上顶驱动装置，上顶驱动装置的输出端连接有上顶架(48)，上顶架(48)具有能贯穿上顶杆通口(44)的上顶杆(49)，上顶驱动装置作用于上顶架(48)，使得：上顶杆(49)能相对上顶杆通口(44)上下移动；

传送架(2)上安装有传送皮带(5)和用于驱动传送皮带(5)传动的皮带驱动装置；

驱动装置支撑架(30)上设置有左定位支撑架驱动装置(32)，左定位支撑架驱动装置(32)的输出端连接有左定位支撑架(3)，左定位支撑架驱动装置(32)作用于左定位支撑架(3)，使得：左定位支撑架(3)能相对传送架(2)前后移动；

左定位支撑架(3)具有与传送皮带(5)连通的定位放置板(6)，定位放置板(6)上设置有限位条组，限位条组具有位于右侧的治具入口和位于左侧且开口宽度小于治具入口的推板入口；

左定位支撑架(3)上安装有左推板驱动装置(7)，左推板驱动装置(7)的输出端连接有可穿过推板入口的左推板(8)，左推板驱动装置(7)作用于左推板(8)，使得：左推板(8)能相对定位放置板(6)左右移动；左定位支撑架(3)上还连接有延伸支撑段(9)，延伸支撑段(9)上安装有位于有左推板驱动装置(7)上方的压板驱动装置，压板驱动装置的输出端连接有下压板(10)，压板驱动装置作用于下压板(10)，使得：下压板(10)能相对定位放置板(6)前后移动和上下移动，下压板(10)上开设有若干个下压通孔(19)，每一下压通孔(19)处均设置有底端下凸于下压板(10)的下压件；传送架(2)上安装有位于传送架(2)右侧的右定位支撑架(4)，右定位支撑架(4)上安装有右推板驱动装置(11)，右推板驱动装置(11)的输出端连接有能穿过治具入口的右推板(12)，右推板驱动装置(9)作用于右推板(10)，使得：右推板(10)能相对定位放置板(8)左右移动；

激光头支撑架(29)上安装有激光头高度调整装置(38)，激光头高度调整装置(38)的输出端安装有激光头(33)；

吸嘴支撑架(40)上安装有吸嘴驱动装置，吸嘴驱动装置的输出端连接有吸嘴连接架(51)，吸嘴连接架(51)上安装有吸嘴(52)，吸嘴驱动装置作用于吸嘴连接架(51)，使得：吸嘴(52)能位于上料放置板(43)和定位放置板(6)的正上方。

2.根据权利要求1所述的板簧自动上料及装配的焊接机，其特征在于：所述传送架(2)上还安装有位于传送架(2)右侧的阻挡驱动装置(13)，限位驱动装置(13)的输出端连接有阻挡件(14)，限位驱动装置(13)作用于阻挡件(14)，使得：阻挡件(14)能相对传送架(2)左右移动。

3.根据权利要求1所述的板簧自动上料及装配的焊接机，其特征在于：所述下压件包括若干个由下压通孔(19)孔壁朝向轴心线延伸的径向支撑段(20)，径向支撑段(20)的内侧段向下延伸形成下压段(21)，若干个径向支撑段(20)间隔排列在下压通孔(19)内。

4.根据权利要求1所述的板簧自动上料及装配的焊接机，其特征在于：所述下压件还包括位于所述下压通孔(19)轴心线上的连接柱段(22)，若干个下压段(21)均匀地连接在连接柱段(22)的外侧壁。

5.根据权利要求1所述的板簧自动上料及装配的焊接机，其特征在于：所述压板驱动装置包括压板前后驱动装置(23)，压板前后驱动装置(23)的输出端连接有压板上下驱动装置(24)，压板上下驱动装置(24)的输出端与所述下压板(10)相连；

压板前后驱动装置(23)作用于下压板(10)，使得：下压板(10)能相对所述定位放置板(6)左右移动；

压板上下驱动装置(24)作用于下压板(10)，使得：下压板(10)能相对所述定位放置板(6)上下移动。