[发明专利]具有自动导航功能的无人船

说明书

本发明公开了具有自动导航功能的无人船，包括无人船主体，所述无人船主体的内部设置有单片机控制电路，所述无人船主体的一端设置有动力模块，所述无人船主体的一端处于动力模块的两侧设置有功能模块，所述无人船主体的顶端设置有传感模块，所述传感模块的顶端设置有通信模块；在GPS与电子罗盘的辅助下，通过一种基于角度修正的自动导航导航方法控制动力输出，达到修正、微调、保持正常行驶的功能，同时该发明还具备遥控模式，能够遥控控制船只运动，并能够进行目标点标记、删除、修改等功能，从而适应不同的环境。

技术领域

本发明属于无人船技术领域，具体涉及具有自动导航功能的无人船。

背景技术

近年随着自动导航技术的发展，出现了无人驾驶机械等，其中无人船在农业上使用的尤为常见。

现有的市场上销售的自动导航船只也仅具备在广阔无障碍水面航行的能力，执行测绘、采样等简单任务，避障方面主要采用视觉传感器，无法规避水面下障碍物，当船只位置偏移时，其转弯半径较大，容易导致碰撞与搁浅，无法在蟹塘等复杂环境下使用的问题，为此我们提出具有自动导航功能的无人船。

发明内容

本发明的目的在于提供具有自动导航功能的无人船，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：具有自动导航功能的无人船，包括无人船主体，所述无人船主体的内部设置有单片机控制电路，所述无人船主体的一端设置有动力模块，所述无人船主体的一端处于动力模块的两侧设置有功能模块，所述无人船主体的顶端设置有传感模块，所述传感模块的顶端设置有通信模块，所述无人船主体的顶端表面处于传感模块的一侧设置有电量监控模块，所述无人船主体的顶端表面处于电量监控模块的一侧开设有储物仓。

优选的，所述传感模块包括GPS和电子罗盘。

优选的，所述通信模块包括有遥控器和信号收发器。

优选的，所述电量监控模块包括有电量监控和显示。

优选的，所述动力模块包括第一驱动电路和动力电机。

优选的，所述功能模块包括第二驱动电路和螺旋输送机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：在GPS与电子罗盘的辅助下，通过一种基于角度修正的自动导航导航方法控制动力输出，达到修正、微调、保持正常行驶的功能，同时该发明还具备遥控模式，能够遥控控制船只运动，并能够进行目标点标记、删除、修改等功能，从而适应不同的环境，该发明同时配备储物仓与螺旋输送机用于抛洒饲料，在其他应用环境下，储物仓也能用作他用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的线路框图；

图中：1、功能模块；2、动力模块；3、传感模块；4、通信模块；5、电量监控模块；6、无人船主体；7、储物仓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图2，本发明提供一种技术方案：具有自动导航功能的无人船，包括无人船主体6，无人船主体6的内部设置有单片机控制电路，无人船主体6的一端设置有动力模块2，无人船主体6的一端处于动力模块2的两侧设置有功能模块1，无人船主体6的顶端设置有传感模块3，传感模块3的顶端设置有通信模块4，无人船主体6的顶端表面处于传感模块3的一侧设置有电量监控模块5，无人船主体6的顶端表面处于电量监控模块5的一侧开设有储物仓7。