[发明专利]一种埋弧焊十字焊臂

说明书

本发明公开了一种埋弧焊十字焊臂，涉及机械制造行业领域，包括工作臂横向移动机构、焊接工作臂机构、废料清除工作臂机构、工件支撑旋转机构，所述工作壁横向移动机构包括滑轨底座、电机安装槽、横向驱动电机、横向驱动谐波减速器、减速器支架、驱动轴、驱动齿轮、被动齿条、导向柱滑座、导向柱，所述焊接工作臂机构包括电机、谐波减速器、固定支撑杆、螺杆、滑块、轴承、轴承座、焊接臂、焊丝卷盘、转轴、焊枪安装杆、焊剂料桶、焊剂输送管、焊丝导向管、焊剂填入管、焊枪。本发明设计方案适用于风力发电塔筒的焊装工序，结构可靠性强，自动化程度高，能够实现自动去除焊接废料，大幅度提升风力发电塔筒的焊装效率，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及机械制造行业领域，尤其是一种埋弧焊十字焊臂。

背景技术

现阶段，风力发电塔作为一种清洁型发电设备被广泛应用。但是风力发电塔体积巨大，生产制造成本较高，尤其是风力发电塔筒的焊接工序普遍使用人工操作，自动化程度低，生产效率低，安全性差。

发明内容

为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本发明提供了一种埋弧焊十字焊臂。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种埋弧焊十字焊臂，包括工作臂横向移动机构、焊接工作臂机构、废料清除工作臂机构、工件支撑旋转机构，所述工作壁横向移动机构包括滑轨底座、电机安装槽、横向驱动电机、横向驱动谐波减速器、减速器支架、驱动轴、驱动齿轮、被动齿条、导向柱滑座、导向柱，所述焊接工作臂机构包括电机、谐波减速器、固定支撑杆、螺杆、滑块、轴承、轴承座、焊接臂、焊丝卷盘、转轴、焊枪安装杆、焊剂料桶、焊剂输送管、焊丝导向管、焊剂填入管、焊枪，所述废料清除工作臂机构包括纵向驱动电机、纵向谐波减速器、纵向减速器支架、纵向驱动螺杆、螺杆轴承、螺杆轴承座、纵向滑块、工作臂、喷气管、冲击去料头、滑柱、导向支架、连杆、曲柄盘、延长转轴、曲柄转轴、驱动转轴、曲柄电机，所述工件支撑旋转机构包括支撑底座、支撑连接杆、被动支撑辊、被动带轮、主动支撑辊、支承辊驱动电机、支撑谐波减速器、主动带轮、减速器固定块、电机安装座、同步带、被动转轴、主动转轴、中间辊转轴，所述电机安装槽设置于滑轨底座内部开口中空处底面，所述横向驱动电机刚性安装于电机安装槽底面，所述横向驱动谐波减速器动力输入端刚性连接于横向驱动电机动力输出端，所述横向驱动谐波减速器动力输出端刚性连接于驱动轴首端，所述减速器支架首端刚性连接于横向驱动谐波减速器，所述减速器支架末端刚性安装于电机安装槽侧壁，所述驱动齿轮刚性安装于驱动轴末端，所述被动齿条于与驱动齿轮啮合位置刚性安装于导向柱滑座底面，所述导向柱滑座配合安装于滑轨底座，所述导向柱刚性安装于导向柱滑座中间位置，所述电机刚性安装于导向柱滑座上端面，所述谐波减速器动力输入端刚性连接于电机动力输出端，所述谐波减速器动力输出端刚性连接于螺杆首端，所述固定支撑杆首端刚性连接于谐波减速器，所述固定支撑杆末端刚性安装于导向柱外壁，所述螺杆末端安装于轴承，所述滑块首端配合安装于螺杆，所述滑块中部嵌套配合安装于导向柱，所述滑块末端刚性连接于焊接臂首端，所述轴承安装于轴承座，所述轴承座刚性安装于导向柱顶端，所述焊丝卷盘通过转轴安装于焊接臂尾部侧面，所述焊剂料桶刚性安装于焊接臂末端面，所述焊枪通过焊枪安装杆刚性安装于焊接臂下侧面，所述焊剂输送管首端与焊剂料桶连接，所述焊剂输送管末端连接于焊剂填入管，所述焊剂填入管刚性安装于焊枪顶端，所述焊丝导向管刚性安装于焊枪顶端，所述纵向驱动电机刚性安装于导向柱滑座上端面，所述纵向谐波减速器动力输入端刚性连接于纵向驱动电机动力输出端，所述纵向谐波减速器动力输出端刚性连接于纵向驱动螺杆首端，所述纵向减速器支架首端刚性连接于纵向谐波减速器，所述纵向减速器支架末端刚性安装于导向柱外壁，所述纵向驱动螺杆安装于螺杆轴承，所述螺杆轴承安装于螺杆轴承座，所述螺杆轴承座刚性安装于导向柱，所述纵向滑块首端嵌套配合安装于导向柱，所述纵向滑块中部配合安装于纵向驱动螺杆，所述纵向滑块末端刚性连接于工作臂首端，所述喷气管安装于工作臂上端面，所述冲击去料头刚性连接于滑柱上端面，所述滑柱配合安装于导向支架，所述导向支架刚性安装于工作臂末端上端面，所述连杆首端通过延长转轴连接于滑柱末端，所述连杆末端通过曲柄转轴连接于曲柄盘，所述曲柄盘刚性安装于驱动转轴首端，所述驱动转轴末端刚性连接于曲柄电机动力输出端，所述支撑连接杆刚性安装于支撑底座，所述被动支撑辊通过中间辊转轴安装于支撑连接杆顶端，所述被动带轮刚性安装于被动转轴首端，所述主动支撑辊刚性安装于被动转轴中部以及末端，所述被动带轮、主动支撑辊通过被动转轴安装于支撑连接杆顶端，所述支承辊驱动电机刚性安装于电机安装座，所述支撑谐波减速器动力输入端刚性连接于支承辊驱动电机动力输出端，所述支撑谐波减速器动力输出端刚性连接于主动转轴首端，所述支撑谐波减速器刚性安装于减速器固定块，所述减速器固定块刚性安装于支撑底座上端面，所述主动带轮刚性安装于主动转轴末端，所述电机安装座通过螺栓安装于支撑底座上端面，所述同步带连接安装于被动带轮和主动带轮。