[发明专利]船舶超高检测方法、装置及电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种船舶超高检测方法，其特征在于，该方法包括：

服务器接收第一激光对射装置发来的对射信号接收指示，根据各航道的图像采集装置发来的图片，检测第一激光对射装置的检测区域是否存在船舶；

当服务器检测到第一激光对射装置的检测区域存在船舶时，根据检测到的船舶所在航道的图像采集装置持续跟踪对应船舶；且，当检测到第一激光对射装置的检测区域只存在一条船舶时，发出一级超高预警；

当服务器接收到激光雷达发来的目标物位置信息时，根据检测到的船舶所在航道的图像采集装置跟踪是否有船舶进入激光雷达的检测区域，若有，则发出紧急超高预警；

所述第一激光对射装置架设在河岸边的第一位置处，且第一激光对射装置的发射模块的高度与船舶超高的起始高度相同，且发射模块的信号发射方向与各航道垂直；

且，每个通航孔的顶部中央安装有一个所述图像采集装置，图像采集装置的图像采集范围覆盖对应通航孔的航道；

且，每个通航孔的顶部中央安装有一个所述激光雷达，激光雷达的检测区域覆盖对应通航孔的航道。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述持续跟踪对应船舶之后、所述跟踪到有船舶进入激光雷达的检测区域之前进一步包括：

当服务器接收到第二激光对射装置发来的对射信号接收指示时，根据检测到的船舶所在航道的图像采集装置采集的图片，判断是否有船舶进入第二激光对射装置的检测区域，当只有一条船舶进入第二激光对射装置的检测区域时，发出二级超高预警；

其中，第二激光对射装置架设在河岸边的第二位置处，且第二激光对射装置的发射模块的高度与船舶超高的起始高度相同，且发射模块的信号发射方向与各航道垂直，且第二位置与桥梁的距离小于第一位置与桥梁的距离。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述服务器接收到第二激光对射装置发来的对射信号接收指示之后进一步包括：

若服务器判定没有任何船舶进入第二激光对射装置的检测区域，则发出二级超高预警误触发信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测第一激光对射装置的检测区域是否存在船舶之后进一步包括：

当服务器检测到第一激光对射装置的检测区域不存在船舶时，发出一级超高预警误触发信号；

所述服务器接收到激光雷达发来的目标物位置信息之后进一步包括：

当服务器根据检测到的船舶所在航道的图像采集装置未跟踪到有船舶进入激光雷达的检测区域时，发出紧急超高预警误触发信号。

5.一种船舶超高检测装置，其特征在于，该装置包括：

一级预警模块，接收第一激光对射装置发来的对射信号接收指示，根据各航道的图像采集装置发来的图片，检测第一激光对射装置的检测区域是否存在船舶；当检测到第一激光对射装置的检测区域存在船舶时，根据检测到的船舶所在航道的图像采集装置持续跟踪对应船舶；且，当检测到第一激光对射装置的检测区域只存在一条船舶时，发出一级超高预警；

紧急预警模块，当接收到激光雷达发来的目标物位置信息时，根据检测到的船舶所在航道的图像采集装置跟踪是否有船舶进入激光雷达的检测区域，若有，则发出紧急超高预警；

所述第一激光对射装置架设在河岸边的第一位置处，且第一激光对射装置的发射模块的高度与船舶超高的起始高度相同，且发射模块的信号发射方向与各航道垂直；

且，每个通航孔的顶部中央安装有一个所述图像采集装置，图像采集装置的图像采集范围覆盖对应通航孔的航道；

且，每个通航孔的顶部中央安装有一个所述激光雷达，激光雷达的检测区域覆盖对应通航孔的航道。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括二级预警模块，当接收到第二激光对射装置发来的对射信号接收指示时，根据检测到的船舶所在航道的图像采集装置采集的图片，判断是否有船舶进入第二激光对射装置的检测区域，当只有一条船舶进入第二激光对射装置的检测区域时，发出二级超高预警；其中，第二激光对射装置架设在河岸边的第二位置处，且第二激光对射装置的发射模块的高度与船舶超高的起始高度相同，且发射模块的信号发射方向与各航道垂直，且第二位置与桥梁的距离小于第一位置与桥梁的距离。