[发明专利]精准性高的柔性材料边缘切割方法在审

专利信息
申请号: 201910728069.9 申请日: 2019-08-08
公开(公告)号: CN110640819A 公开(公告)日: 2020-01-03
发明(设计)人: 刘亚懿;伍和气;李杰;张子伦;许东伟 申请(专利权)人: 广东骉马机器人科技有限公司
主分类号: B26D7/00 分类号: B26D7/00;B26D7/02;B26D5/00
代理公司: 44248 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 代理人: 谢肖雄
地址: 528200 广东省佛山市南海区狮山镇*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 切割 切割装置 柔性材料 蓄电池 红外传感器 边缘切割 固定杆 加工技术领域 电动伸缩杆 无线传输器 供电 安全隐患 控制按钮 安装板 安装杆 安装座 操作盒 单片机 精准度 连接板 切割体 支撑腿 插座 滑槽 滑块 配合
【权利要求书】:

1.精准性高的柔性材料边缘切割方法,其特征在于:所述的切割方法包括以下具体步骤:

步骤1、将待切割的柔性材料放置在切割体(1)所包括的承载板(101)上,操作并利用控制按钮(3)控制单片机(4)启动;

步骤2、单片机(4)通过无线传输器(5)的配合操作红外传感器(8)工作,利用红外传感器(8)对切割部位进行定位;

步骤3、再次操作并利用控制按钮(3)控制电动伸缩杆(15)工作,电动伸缩杆(15)通过滑槽(12)和滑块(13)的配合带动连接板(14)向下运动;

步骤4、向下运动的连接板(14)带动固定杆(16)向下运动,利用固定杆(16)对待切割的柔性材料进行固定;

步骤5、操作切割机(103)工作,切割机(103)通过切割槽的配合对放置在承载板(101)上的柔性材料进行切割。

2.根据权利要求1所述的精准性高的柔性材料边缘切割方法,其特征在于,所述承载板(101)的顶部设置有导轨(102),所述切割机(103)滑动连接设于所述导轨(102)的表面,所述导轨(102)的两侧均栓接有支撑杆(104),且两个支撑杆(104)的底部分别与承载板(101)顶部的两侧焊接。

3.根据权利要求2所述的精准性高的柔性材料边缘切割方法,其特征在于,所述切割体(1)正面的右侧安装有操作盒(2),所述操作盒(2)的正面镶嵌有控制按钮(3),所述操作盒(2)的内腔从上至下依次安装有单片机(4)、无线传输器(5)和蓄电池(6)。

4.根据权利要求3所述的精准性高的柔性材料边缘切割方法,其特征在于,所述切割体(1)的正面设置有安装板(7),所述红外传感器(8)设置在所述安装板(7)的顶部,所述安装板(7)背面的两侧均焊接有安装杆(10),两个安装杆(10)之间设置有连接板(14);

所述连接板(14)的背面粘接有固定杆(16),所述连接板(14)与安装板(7)之间栓接有电动伸缩杆(15)。

5.根据权利要求4所述的精准性高的柔性材料边缘切割方法,其特征在于,所述连接板(14)的两侧均焊接有滑块(13),所述安装杆(10)靠近连接板(14)的一侧开设有滑槽(12),所述滑槽(12)的内壁与滑块(13)滑动连接。

6.根据权利要求2-5任一所述的精准性高的柔性材料边缘切割方法,其特征在于,所述承载板(101)的底部焊接有支撑腿(11),且支撑腿(11)的数量为四个。

7.根据权利要求3-5任一所述的精准性高的柔性材料边缘切割方法,其特征在于,所述单片机(4)的型号为STM32F407VET6;所述无线传输器(5)的型号为GV-CDT01。

8.根据权利要求1-5任一所述的精准性高的柔性材料边缘切割方法,其特征在于,所述红外传感器(8)的型号为GP2Y0A02YK0F;所述电动伸缩杆(15)的型号为XJA-80-100-10L-5T。

9.根据权利要求5所述的精准性高的柔性材料边缘切割方法,其特征在于,所述固定杆(16)由橡胶材质制造而成,所述固定杆(16)的厚度为40mm。

10.根据权利要求9所述的精准性高的柔性材料边缘切割方法,其特征在于,所述红外传感器(8)底部的两侧均栓接有安装座(9),所述安装座(9)远离红外传感器(8)的一端与安装板(7)栓接。

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