[发明专利]一种颈椎枕及其设计方法、设计装置、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种颈椎枕设计方法，其特征在于，所述方法包括：

1)获取定制者颈椎头部X光片和包含颈椎头部的光学扫描文件；

2)将步骤1)得到的颈椎头部X光片和包含颈椎头部的颈椎头部光学扫描文件导入三维建模软件，经测量获得原有颈椎曲度，当原有颈椎曲度为正常时，依据原有颈椎曲度确定圆心，结合圆心以及定制者颈椎头部X光片和包含颈椎头部的颈椎头部光学扫描文件确定颈部枕区的颈椎弧度；当原有颈椎曲度为异常时，一步调整或分阶段调整原有颈椎曲度至正常颈椎曲度，在正常颈椎曲度范围内选择更优的颈椎曲度，依据调整后的颈椎曲度确定圆心，结合圆心以及定制者颈椎头部X光片和包含颈椎头部的颈椎头部光学扫描文件确定颈部枕区的颈椎弧度；

3)将颈部枕区的颈椎弧度沿定制者的头部形状以样条曲线形式继续延伸，形成凹陷构造出头部枕区的头部曲线；将头部枕区的头部曲线沿定制者的头部形状以样条曲线形式继续延伸至定制者的头部不会对枕头有垂直方向作用处，形成限制枕区的限制曲线；

4)根据颈椎枕的高度构造出枕区底部直线线段；

5)将颈部枕区的颈椎弧度、头部枕区的头部曲线、限制枕区的限制曲线和枕区底部直线线段形成闭合曲线，再经过建模处理获得颈椎枕三维模型，以供采用柔性材料3D打印而成；

步骤2)中，测量原有颈椎曲度的方法为Borden测量法、Harrison测量法或Cobb角测量法；Borden测量法：正常颈椎曲度的颈椎生理曲线的深度为12±5mm；Harrison测量法：正常颈椎曲度的颈椎角≥34°；Cobb角测量法：正常颈椎曲度的颈椎角为22±5°；

依据颈椎曲度确定圆心的方法如下：

1)当测量原有颈椎曲度的方法为Borden测量法时：

当原有颈椎曲度为正常时，利用原有颈椎曲度对应的弧线确定圆心；

当原有颈椎曲度为异常时，利用调整后的颈椎曲度对应的弧线确定圆心；

2)当测量原有颈椎曲度的方法为Harrison测量法或Cobb角测量法时：

当原有颈椎曲度为正常时，利用原有颈椎曲度，然后做第二椎体后缘的平行线的垂线，及第七椎体后缘的平行线的垂线，以两条垂线产生的交点为圆心；

当原有颈椎曲度为异常时，利用调整后的颈椎曲度，然后做调整后的第二椎体后缘的平行线的垂线，及第七椎体后缘的平行线的垂线，以两条垂线产生的交点为圆心。

2.根据权利要求1所述的颈椎枕设计方法，其特征在于，当步骤1)得到的颈椎头部X光片和包含颈椎头部的颈椎头部光学扫描文件导入三维建模软件时，将颈椎头部X光片和包含颈椎头部的颈椎头部光学扫描文件进行配准，调整透明度，以使透过颈椎头部X光片看到包含颈椎头部的颈椎头部光学扫描文件。

3.根据权利要求1所述的颈椎枕设计方法，其特征在于，Borden测量法：自枢椎齿状突后上缘到第七椎体后下缘画一直线为A线,沿颈椎各椎体后缘作一弧线为B线,在A、B线间最宽处的垂直横交线为C线，C线的距离即为颈椎生理曲线的深度；Harrison测量法：作第二椎体及第七椎体后缘的平行线，其相交所成的锐角为颈椎角；Cobb角测量法：测量第二椎体与第七椎体下缘延长线,再作下缘延长线的垂线，相交所成锐角为颈椎角。

4.根据权利要求1所述的颈椎枕设计方法，其特征在于，所述建模处理包括：放样、对称、标定参数、及渲染中任意一种或多种组合。