[发明专利]一种基于编码器的机车定位装置

权利要求书

1.一种基于编码器的机车定位装置，其特征在于，包含：安装在机车轮轴护套(1)上的水平支架(2)，水平支架的一端连接垂直支架(3)；转动连接在垂直支架上端的摆动臂(4)，摆动臂端部的一侧面连接编码器(5)，该编码器电连接通讯电缆(6)，通讯电缆将编码器的数据传输给机车控制器，摆动臂的端部转动连接从动轮轴(7)，该从动轮轴的一端与所述编码器相配合，从动轮轴的另一端固定连接从动轮(8)；所述摆动臂的端部连接有弹簧(9)，弹簧的另一端连接在垂直支架上，使得从动轮的周面与机车车轮(10)的外周面紧密接触。

2.根据权利要求1所述机车定位装置，其特征在于：所述编码器为机械多圈绝对值编码器，其分辨度是单圈12位，连续圈数4096圈。

3.根据权利要求2所述机车定位装置，其特征在于：所述从动轮轴的一端与所述编码器相配合，是将绝对值编码器的码盘与从动轮轴套紧，码盘内部由齿轮组构成减速器与单圈高精度解码器相配合，记录从动轮转动圈数，从而换算出机车行走距离。

4.根据权利要求3所述机车定位装置，其特征在于：所述将编码器的数据传输给机车控制器，是采用RS485链路进行传输。

5.根据权利要求3所述机车定位装置，其特征在于：所述从动轮为橡胶轮。

6.根据权利要求1至5中任一项所述机车定位装置，其特征在于：所述水平支架安装在第一节机车前端车轮轮轴护套上。

7.根据权利要求6所述机车定位装置，其特征在于：所述机车控制器依据机车行走的距离对机车进行定位。