[发明专利]磁盘装置

说明书

实施方式提供抑制了由湿度引起的定位精度的降低的磁盘装置。实施方式的磁盘装置具备磁盘、磁头、致动器、收置部、伺服控制器、传感器及控制电路。磁头对磁盘进行访问。致动器使磁头移动。收置部收置磁盘、磁头及致动器。伺服控制器执行致动器的定位控制。传感器输出与收置部内的湿度对应的值。控制电路基于湿度传感器的输出值来调整定位控制的增益。

本申请享有以日本专利申请2019-51306号(申请日：2019年3月19日)为基础申请的优先权。本申请通过参照该基础申请而包含基础申请的所有内容。

技术领域

本实施方式涉及磁盘装置。

背景技术

在磁盘装置中，使磁头移动的致动器的定位精度有时会因湿度而降低。

发明内容

一个实施方式提供抑制了由湿度引起的定位精度的降低的磁盘装置。

根据一个实施方式，磁盘装置具备磁盘、磁头、致动器、收置部、伺服控制器、传感器及控制电路。磁头对磁盘进行访问。致动器使磁头移动。收置部收置磁盘、磁头以及致动器。伺服控制器执行致动器的定位控制。传感器输出与收置部内的湿度对应的值。控制电路基于湿度传感器的输出值来调整定位控制的增益。

附图说明

图1是示出第1实施方式的磁盘装置的概略构成的框图。

图2是示出第1实施方式的微型致动器的行程量的变化量与相对湿度的变化量的关系的一例的示意图。

图3是示出在制造磁盘装置时执行的第1实施方式的步骤的流程图。

图4(A)～(C)是示出在制造第1实施方式的磁盘装置时的各工艺(process)中测定的温度、湿度及微型致动器的行程量的示意图。

图5是示出第1实施方式的磁盘装置出厂后的动作的一例的流程图。

图6是说明第2实施方式的微型致动器的行程量和湿度的测定结果、及由该测定结果导出的二次函数的数式的图。

具体实施方式

以下，参照附图，对实施方式的磁盘装置进行详细说明。此外，本发明并不由该实施方式限定。

(第1实施方式)

图1是示出第1实施方式的磁盘装置的概略构成的框图。

在图1中，在该磁盘装置100中设置有磁盘2，磁盘2经由主轴3被支承。另外，在磁盘装置100中设置有磁头9，磁头9以与磁盘2相对的方式配置。

具体而言，在臂6的一端设置有对臂6进行驱动的音圈马达4，在臂6的另一端设置有万向架部8。在万向架部8保持有磁头9。臂6经由旋转轴5支承在磁盘2上。

在万向架部8设置有对万向架部8进行驱动的微型致动器7。由音圈马达4、臂6、万向架部8及微型致动器7构成万向架微型致动器(Gimbal Micro Actuator：GMA)方式的二级致动器。

磁头9利用GMA方式的二级致动器移动至与磁盘2的对象位置对应的位置，对于对象位置写入数据、从对象位置读取数据。换言之，磁头9对磁盘2进行访问。

微型致动器7例如由薄膜压电元件构成。音圈马达4能够使臂6相对于磁盘2的记录面水平地粗动，相对于此，微型致动器7能够利用所供给的电压使万向架部8相对于磁盘2的记录面水平地微动。

在利用了薄膜压电元件的微型致动器7的情况下，微型致动器7的每单位电压的移位量的变化量有时伴随着湿度(更准确而言是相对湿度)的变化而变化。此外，以下，将微型致动器7的每单位电压的移位量记为微型致动器7的行程量。