[发明专利]D4X外圈抛光上料机

说明书

本发明涉及加工设备领域，公开了一种D4X外圈抛光上料机。该上料机包括一个工作台，所述工作台上安装有多个上料工位、一个旋转抓取工位和一个上治具工位，各所述上料工位和所述上治具工位围绕在所述旋转抓取工位的周围；其中，每个所述上料工位上均设置有两条上料通道，所述旋转抓取工位上设置有多个能够水平转动的双爪机械手，而在所述上治具工位的顶部两端均并排设置有两个抛光治具，并且所述抛光治具位于所述双爪机械手的下方。本发明中的D4X外圈抛光上料机通过使用多个振动盘自动筛选料件，实行全自动上料抛光，不仅大幅度提高了抛光工作的效率，降低了其生产加工的成本，还保证了抛光工作的精密度和产品的质量。

技术领域

本发明涉及加工设备领域，特别涉及一种D4X外圈抛光上料机。

背景技术

一些精密产品，比如D4X相机，包含有多个尺寸大小不一的零配件，而在对其进行生产加工的过程中，则需要对各零件分别进行加工和组装。其中，在对某些零件，比如外圈的加工过程中，往往包含有精密抛光的工序，而现有的精密抛光一般都是人工手动完成的，由于零件的尺寸一般较小，生产数量也较多，则人工进行抛光工作不仅需要耗费大量的人力物力，降低了加工的效率，提高了生产成本，并且产品的质量往往得不到保证，同时也难以供应大批量的加工制作。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种D4X外圈抛光上料机。

根据本发明的一个方面，提供了一种DX外圈抛光上料机，包括一个工作台，所述工作台上安装有多个上料工位、一个旋转抓取工位和一个上治具工位，各所述上料工位和所述上治具工位围绕在所述旋转抓取工位的周围；其中，每个所述上料工位上均设置有两条上料通道，所述旋转抓取工位上设置有多个能够水平转动的双爪机械手，而在所述上治具工位的顶部两端均并排设置有两个抛光治具，并且所述抛光治具位于所述双爪机械手的下方。

本发明中的D4X外圈抛光上料机通过使用多个振动盘自动筛选料件，实行全自动上料抛光，不仅大幅度提高了抛光工作的效率，降低了其生产加工的成本，还保证了抛光工作的精密度和产品的质量。

在一些实施方式中，所述工作台上靠近所述上治具工位的一侧向其外侧延伸出一块延长板。由此，通过设置延长板能够扩大上治具工位的活动空间，从而更加方便地进行抛光加工和下料等工作。

在一些实施方式中，所述上料工位包括一个振动盘，所述振动盘的底部设置有振动源，而两条所述上料通道均围绕在所述振动盘的外周。由此，设置了上料工位的结构，振动盘能够在振动源的带动下进行振动，并向上料通道上进行上料。

在一些实施方式中，两条所述上料通道的末端连接有同一个双道出料口，所述双道出料口的末端设置有一个双位出料台，所述双位出料台位于所述双爪机械手的下方。由此，上料通道能够将产品通过双道出料口上料到双位出料台上，以便双爪机械手进行夹取。

在一些实施方式中，所述双爪机械手包括两个并排设置的夹爪。由此，能够通过两个夹爪对两个产品同时进行夹取。

在一些实施方式中，所述旋转抓取工位包括一个机架，所述机架的底部安装有一个直驱马达；其中，各所述双爪机械手均安装在所述直驱马达的底部，并且能够在所述直驱马达的作用下水平转动。由此，设置了旋转抓取工位的具体结构，其能够对上料工位所上料的产品进行抓取和转动工作。

在一些实施方式中，所述机架的顶部安装有一个气动旋转接头，所述气动旋转接头与所述直驱马达相连接。由此，通过气动旋转接头能够为直驱马达提供动力。

在一些实施方式中，所述上治具工位包括一块安装板，所述安装板的底部设置有一台气缸，而各所述抛光治具均安装在所述安装板的顶部。由此，设置了上治具工位的具体结构，其能够对上料和转移的产品进行接收，以用于抛光加工。