[发明专利]电动汽车电机驱动器的过流保护方法

说明书

本发明涉及电动汽车安全控制技术领域，提出了一种电动汽车电机驱动器的过流保护方法，旨在解决电动汽车驱动电机的电流保护从出现过流到调节错误的时间较长的问题。该方法包括如下步骤：获取与电动汽车的电机运行相关的运行信息；根据预先标定的转速‑电流表，确定在所述转速信息所标识的转速下所述电机驱动器的输出目标电流；根据所述目标电流和第一预设值和第二预设值确定出所述电机驱动器的上限保护电流和下限保护电流；将所述电流信息所标识的电流值与所述上限保护电流和所述下限保护电流比较，确定所述电机驱动器的过流保护输出信息。本发明实现了在驱动电机过流时快速的关断功率管，保证车辆安全。

技术领域

本发明涉及电机驱动技术领域，特别涉及一种电动汽车电机驱动器的过流保护方法。

背景技术

电动汽车的电机驱动器是应用功率管器件将直流电能转换成交流电能的装置，在电机驱动系统工作异常时，功率管器件会在较短时间内电流上升，造成车辆失去控制，甚至引起火灾等造成人身危害。目前，对电动汽车的电机的电流保护是，逆变器通过电流传感器获取电机绕组电流，利用比较器电路对电机绕组电流采样值与固定的限流阈值进行比较，当电机绕组电流采样值大于限流阈值时，就按照一定的时序关断功率管，从而避免控制器损坏或者车辆失控。

但是，目前的这种电流保护方法，从系统出现调节错误到实施过流保护所需时间较长，达到几毫秒到几秒的时间。在系统安全系数要求不高时，尚可以使用，但在乘用车电机驱动系统等要求较高的场合下，造成车辆系统存在不安全因素。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决当前电动汽车驱动电机的电流保护出现的从系统出现调节错误到实施过流保护所需时间较长，易造成车辆失控以及安全故障的问题。本发明采用以下技术方案以解决上述技术问题：

本申请提供了一种电动汽车电机驱动器的过流保护方法，该方法包括：获取与电动汽车的电机运行相关的运行信息，上述运行信息包括电机的转速信息和电机的电流信息；根据预先标定的转速-电流表，确定在上述转速信息所标识的转速下，上述电机驱动器的输出目标电流；根据上述目标电流和第一预设值和第二预设值确定出上述电机驱动器的上限保护电流和下限保护电流；将上述电流信息所标识的电流值与上述上限保护电流和上述下限保护电流比较，确定上述电机驱动器的过流保护输出信息。

进一步地，上述“根据预先标定的转速-电流表，确定在上述转速信息所标识的转速下上述电机驱动器的输出目标电流”的步骤包括：获取在上述转速信息所标识的转速下，电动汽车控制器输出的转矩指示值；将上述转速信息所标识的转速和上述转矩指示值输入到上述转速-电流表，确定出在上述转速信息所标识的转速下的参考交轴电流和参考直轴电流；对上述参考交轴电流和上述参考直轴电流进行电流坐标变换，确定出目标电流。

进一步地，上述“对上述参考交轴电流和上述参考直轴电流进行电流坐标变换，确定出目标电流”的步骤包括：将上述参考交轴电流和上述参考直轴电流进行CLARKE变换和PARK变换，转换出目标电流

进一步地，上述“根据上述目标电流和第一预设值和第二预设值确定出上述电机驱动器的上限保护电流和下限保护电流”的步骤包括：确定上述目标电流加第一预设值为上述上限保护电流；确定上述目标电流减第二预设值为上述下限保护电流。

进一步地，上述“将上述电流信息所标识的电流值与上述上限保护电流和上述下限保护电流比较，确定上述电机驱动器的过流保护输出信息”的步骤，包括：通过预设的过流比较器，确定电流值大于上述上限保护电流或小于上述下限保护电流的上述电流信息所标识的电流值为过流，并输出过流保护信号；其中，上述过流比较器包括第一比较器和第二比较器，上述上限保护电流输入到上述第一比较器的高电平端，上述下限保护电流输入到上述第二比较器的高电平端。