[发明专利]一种用于战斗部装配的升降旋转装夹装置

权利要求书

1.一种用于战斗部装配的升降旋转装夹装置，其特征在于：包括地脚板(1)、地脚螺柱(2)、支撑螺母(3)、调节螺母(4)、升降装置安装板(5)、升降装置(6)、旋转装置(7)及弹筒(8)；

所述地脚板(1)与地脚螺柱(2)固接，支撑螺母(3)通过螺母副与地脚螺柱(2)连接，调节螺母(4)通过螺母副与地脚螺柱(2)连接，调节螺母(4)和支撑螺母(3)分别位于升降装置安装板(5)的上下两侧，升降装置(6)安装于地脚螺柱(2)上，旋转装置(7)安装于升降装置(6)上，所述弹筒(8)装夹于旋转装置(7)上。

2.如权利要求1所述的用于战斗部装配的升降旋转装夹装置，其特征在于：所述旋转装置(7)包括伺服电机(9)、减速器(10)、减速器座(11)、联轴器(12)、传动副轴(13)、轴承链接与支撑装置(14)、气动三爪卡盘安装座(15)、气动三爪卡盘(16)、气动三爪卡盘爪(17)，其中减速器(10)安装于伺服电机(9)上，减速器座(11)安装于减速器(10)上，减速器(10)位于伺服电机(9)和减速器座(11)之间，联轴器(12)安装于减速器(10)输出轴上，减速器(10)输出轴通过联轴器(12)与传动副轴(13)连接，传动副轴(13)与轴承链接与支撑装置(14)连接，轴承链接与支撑装置(14)安装于气动三爪卡盘安装座(15)上，气动三爪卡盘安装座(15)上安装于升降装置(6)上，气动三爪卡盘(16)安装于轴承链接与支撑装置(14)上，气动三爪卡盘爪(17)安装于气动三爪卡盘(16)上。

3.如权利要求1所述的用于战斗部装配的升降旋转装夹装置，其特征在于：所述轴承链接与支撑装置(14)包括锁紧螺母(18)、角接触球轴承1(19)、内隔套(20)、外隔套(21)、轴承座(22)、角接触球轴承2(23)、轴承压盖(24)、传动主轴(25)，其中锁紧螺母(18)通过螺母副与传动主轴(25)连接，角接触球轴承1(19)安装于传动主轴(25)和轴承座(22) 之间，位于内隔套(20)和锁紧螺母(18)之间，角接触球轴承2(23)安装于传动主轴(25)和轴承座(22)之间，内隔套(20)、外隔套(21)放置于角接触球轴承1(19)和角接触球轴承2(23)之间，轴承压盖(24)安装于轴承座(22)上。

4.如权利要求1所述的用于战斗部装配的升降旋转装夹装置，其特征在于：所述升降装置(6)包括固定架体(26)、动力装置(27)、上下移动装置(28)、直线轴承(29)，其中动力装置(27)安装于固定架体(26)上，上下移动装置(28)通过螺母副与动力装置(27)连接，上下移动装置(28)通过移动副与直线轴承(29)连接，上下移动装置(28)相对动力装置(27)上下运动，直线轴承(29)固定于固定架体(26)上。

5.如权利要求1所述的用于战斗部装配的升降旋转装夹装置，其特征在于：所述动力装置(27)包括伺服电机(30)、双向输出减速器(31)、联轴器(32)、单向输出减速器(33)、丝杠(34)、丝母(35)、丝杠盖装置(36)，其中双向输出减速器(31)安装于固定架体(26)上，伺服电机(30)安装于双向输出减速器(31)上，联轴器(32)安装于双向输出减速器(31)和单向输出减速器(33)之间，丝杠(34)安装于单向输出减速器(33)上，丝杠(34)通过螺母副与丝母(35)连接，丝杠(34)与丝杠盖装置(36)转动连接，丝杠盖装置(36)安装于固定架体(26)上。

6.如权利要求1所述的用于战斗部装配的升降旋转装夹装置，其特征在于：所述丝杠盖装置(36)包括丝杠座(37)、角接触球轴承(38)、丝杠座隔套(39)、丝杠座压盖(40)、锁紧螺母(41)，其中丝杠座(37)安装于固定架体(26)上，角接触球轴承(38)安装于丝杠(34)和丝杠座(37)之间，丝杠座压盖(40)安装于丝杠座(37)上，锁紧螺母(41)通过螺母副安装于丝杠(34)上；丝杠座隔套(39)用于隔离角接触球轴承(38)。

7.如权利要求1所述的用于战斗部装配的升降旋转装夹装置，其特征在于：上下移动装置(28)包括升降台移动下板(42)、光轴座(43)、光轴(44)、升降台移动上板(45)，其中光轴座(43)安装于升降台移动下板(42)和升降台移动上板(45)之间，光轴(44)安装于光轴座(43)上，光轴(44)通过螺母副与直线轴承(29)连接。