[发明专利]一种多口径战斗部壳体清洗机械设备

权利要求书

1.一种多口径战斗部壳体清洗机械设备，其特征在于：包括主架体(1)、头部支撑机构(2)、外表面清擦机构(3)、旋转机构(4)、内表面清擦机构(5)、副架体(6)、清洗槽(7)、清洗液存储车(8)；

所述主架体(1)和副架体(6)首尾相对接，头部支撑机构(2)安装在主架体(1)的前端，外表面清擦机构(3)安装在主架体(1)的一侧，外表面清擦机构(3)的对面安装旋转机构(4)，内表面清擦机构(5)安装在副架体(6)上，清洗槽(7)安装在副架体(6)的框架内部，并保证洗涤液流出口布置在清洗液存储车(8)正上方，所述头部支撑机构(2)卡紧战斗部壳体的头部，战斗部壳体放置在旋转机构(4)上，并在旋转机构(4)的带动下实现旋转，所述外表面清擦机构(3)清洗壳体的外表面，所述内表面清擦机构(5)清洗壳体的内表面，清洗战斗部壳体的清洗液顺着清洗槽(7)流入清洗液存储车(8)中；

所述头部支撑机构(2)包括头部支撑底座(9)、丝杠驱动单元、转盘组件，其中一个丝杠驱动单元布置在水平方向，一个丝杠驱动单元布置在垂直方向，水平方向的丝杠驱动单元带动头部支撑底座(9)做水平方向的往返运动，垂直方向的丝杠驱动单元带动转盘组件做垂直方向的往返运动；

所述外表面清擦机构(3)包括擦布底座(26)、导轨支撑梁(27)、直线导轨单元(28)、无杆气缸(29)、擦布滑台(31)、擦布机构，其中擦布底座(26)安装在主架体(1)上，导轨支撑梁(27)和无杆气缸(29)铺设在擦布底座(26)上，直线导轨单元(28)安装在导轨支撑梁(27)上，擦布滑台(31)通过螺纹连接安装在直线导轨单元(28)和无杆气缸(29)的滑块上，擦布机构安装在擦布滑台(31)，可以跟随擦布滑台(31)做直线运动；

所述旋转机构(4)包括限位块(30)、丝杠驱动单元、从动单元、主动单元，其中丝杠驱动单元安装在主架体(1)上，限位块(30)安装在主架体(1)上，并且布置在滑台(14)的前后两侧，限制旋转机构(4)的前后运动，从动单元和主动单元平行安装在滑台(14)上；从动单元包括轴承端盖(46)、轴承(22)、轴承座(47)、滚轮轴(48)、滚轮(49)、滚轮底座(50)，主动单元包括轴承端盖(46)、轴承座(47)、轴承(22)、滚轮轴(48)、滚轮(49)、滚轮底座(50)、联轴器(51)、传动轴(52)、气动马达支架(53)、气动马达法兰(54)、气动马达(55)，其中轴承(22)和滚轮轴(48)配合安装在轴承座(47)中，依靠轴承端盖(46)和滚轮轴(48)的轴肩对轴承(22)进行轴向定位，滚轮(49)套装在滚轮轴(48)上，轴承座(47)安装在滚轮底座(50)上，滚轮轴(48)、传动轴(52)和气动马达(55)通过联轴器(51)建立传动连接，气动马达支架(53)安装在滚轮底座(50)侧面，气动马达(55)依靠气动马达法兰(54)固定在滚轮底座(50)上；

所述内表面清擦机构(5)包括刷子滑台(56)、导向柱支座(57)、刷子导向套(58)、导向柱(59)、刷子支座(60)、刷子支撑底座(61)、刷子(62)、直线导轨单元(28)、无杆气缸(29)、丝杠驱动单元、刷子驱动单元，其中直线导轨单元(28)和无杆气缸(29)安装在副架体(6)上，刷子滑台(56)安装在直线导轨单元(28)和无杆气缸(29)上，刷子支撑底座(61)安装在刷子滑台(56)两端，导向柱(59)依靠导向柱支座(57)安装在刷子支撑底座(61)上，另外两个刷子支撑底座(61)安装在导向柱(59)顶端，刷子导向套(58)与导向柱(59)配合并安装在刷子支座(60)上，丝杠驱动单元垂直嵌装在刷子支撑底座(61)里，刷子驱动单元安装在刷子支座(60)中间，刷子(62)安装在刷子驱动单元的旋转端，摇动丝杠驱动单元的手轮(10)就可使刷子驱动单元做升降运动。

2.如权利要求1所述的一种多口径战斗部壳体清洗机械设备，其特征在于：所述丝杠驱动单元包括手轮(10)、丝杠支撑后座(11)、丝杠(12)、丝杠螺母(13)、滑台(14)、丝杠螺母座(15)、导轨(16)、滑块(17)、丝杠支座前座(18)，其中手轮(10)安装在丝杠(12)的一端，丝杠螺母座(15)安装在滑台(14)下表面，丝杠螺母(13)套装在丝杠螺母座(15)中，导轨(16)和滑块(17)组装后安装在滑台(14)的两侧，丝杠支撑后座(11)和丝杠支座前座(18)安装在丝杠(12)的前后端。