[发明专利]一种铝合金中厚板剪切长度定尺设备及控制方法

权利要求书

1.一种铝合金中厚板剪切长度定尺设备，其特征在于：定尺设备安装于双锥形运输辊道（3）最末端位置，位于铝板卸料装置（4）后面，且定尺设备安装位置处于双锥形运输辊道（3）宽度方向的正中间位置，使定尺设备中心线及定尺剪（2）中心线重合；定尺设备包括液压升降装置（6）和激光测距仪（5），激光测距仪（5）安装在液压升降装置（6）顶端的升降平台上，液压升降装置（6）能够垂直升降；液压升降装置包括液压缸、位移传感器、伺服阀和升降平台，升降平台固定于液压缸顶端，伺服阀驱动液压缸动作，位移传感器检测液压缸位置；

所述升降平台角度能够调整，通过微调升降平台角度使激光测距仪（5）的激光束与双锥形辊道平行段平行；

该定尺设备的控制方法，包括步骤如下：

S1：对液压升降装置（6）高度进行零位标定；

S2：根据铝板（1）宽度、厚度及运输辊道锥度，计算定尺测量时液压升降装置（6）的高度设定值，计算公式为：，

式中，h为液压升降装置高度设定值，W为铝板宽度，L_R为运输辊道总宽度、L_C为双锥形运输辊道单侧锥度段宽度、C为运输辊道锥度、H为铝板厚度；

S3：液压升降装置以位置闭环方式摆位至高度设定值h；

S4：以速度v开始转动运输辊道，并计算运输辊道停止转动的距离L_stp，计算公式为：L_stp＝L_s-L_dec+ΔL，

式中，L_s为铝板定尺长度，L_dec为运输辊道速度由v至零速的减速距离，ΔL为长度修正量；

S5：当激光测距仪实际测量的铝板头部距离L_act等于L_stp时，运输辊道开始减速至零速，待运输辊道停止以后，启动定尺剪进行剪切；

S6：待定尺剪剪切完成后，将铝板运送至铝板卸料装置下面，启动卸料装置将铝板吊离运输辊道；

所述液压缸位置控制精度为±0.1mm，当液压缸完全缩回时，激光测距仪（5）激光束的水平高度低于双锥形辊道平行段高度；

所述激光测距仪（5）测量精度为±1.0mm，激光测距仪量程大于定尺设备与定尺剪（2）的间距L₀。

2.根据权利要求1所述的铝合金中厚板剪切长度定尺设备的控制方法，其特征在于：所述S1中将激光测距仪（5）的激光束与双锥形运输辊道（3）平行段处于同一水平面的位置定义为液压升降装置（6）高度的零位。

3.根据权利要求1所述的铝合金中厚板剪切长度定尺设备的控制方法，其特征在于：所述S2中，辊道锥度C的计算公式为：C=(D₁-D₀)/L_C，

式中，D₁为辊道大端直径，D₀为辊道小端直径。

4.根据权利要求1所述的铝合金中厚板剪切长度定尺设备的控制方法，其特征在于：所述S4中，

式中，a为运输辊道减速度。