[发明专利]一种吹瓶模具的抛光装置在审
申请号: | 201910729308.2 | 申请日: | 2019-08-06 |
公开(公告)号: | CN110450038A | 公开(公告)日: | 2019-11-15 |
发明(设计)人: | 信继忠;吴钰屾;黄万永;孔萌;童梁 | 申请(专利权)人: | 上海发那科机器人有限公司 |
主分类号: | B24B29/02 | 分类号: | B24B29/02;B24B41/00;B24B41/04;B24B41/06;B24B45/00;B24B47/22 |
代理公司: | 31272 上海申新律师事务所 | 代理人: | 俞涤炯<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 201906上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 磨头 吹瓶模具 夹具模块 抛光模块 机械臂 抛光 机械臂底座 方向调节 模具抛光 模具腔体 抛光处理 抛光过程 抛光装置 轴向浮动 电主轴 恒定的 抛光力 匹配对 夹取 夹爪 多样性 移动 加工 保证 | ||
本发明属于模具抛光技术领域,公开了一种吹瓶模具的抛光装置。具体包括:抛光模块,固定于一工作台上,抛光模块的一端为球形磨头;机械臂,机械臂的一端固定在机械臂底座上,另一端上设置有一夹具模块,夹具模块用于夹取待抛光的吹瓶模具;机械臂带动夹具模块移动至球形磨头的上方,以使抛光模块对吹瓶模具进行抛光处理。上述技术方案的有益效果是:球形磨头实现了磨头与模具腔体最大程度的接触,轴向浮动工具保证抛光过程中恒定的抛光力,提高了抛光面的加工质量,电主轴和夹爪相互匹配对磨头和吹瓶模具进行方向调节,适应满足产品的多样性。
技术领域
本发明涉及一种模具抛光技术领域,尤其涉及一种吹瓶模具的抛光装置。
背景技术
随着吹瓶产品的日益广泛应用,对吹瓶产品的外观品质要求也越来越高,所以对吹瓶模具腔体抛光技术的要求也要相应提高。抛光不仅增加产品的美观,而且能够改善材料表面的耐腐蚀性、耐磨性。目前,工业机器人已广泛应用于诸多领域,但在模具腔体抛光方面始终存在一些困难和挑战,主要是由于工业机器人重复定位精度较低,无法保证磨具作用在模具腔体表面的力大小一致,进而导致抛光效果不一致,无法达到抛光质量要求。
由于吹瓶模具腔体几何形状较为复杂,已有技术中对各种瓶罐类的吹瓶模具腔体的抛光,通常采用类似卧式车床结构的机械,将吹瓶模具夹在卡盘上,并使抛光头伸入到腔体中,在卡盘带动模具高速旋转下,由正反转螺杆带动的抛光头的上下运动对腔体进行抛光。
这样的抛光方式缺点有:抛光过程中产生的大量废屑易堆积在腔体内,因而易损及腔体,抛光过程中无法保证恒定的抛光力,进而导致抛光面质量不一问题,以及,只适合单一产品的批量生产,无法满足产品的多样性,通用性较差。
发明内容
为解决上述的现有问题,现提供一种吹瓶模具的抛光装置,其特征在于,包括:
抛光模块,固定于一工作台上,所述抛光模块的一端为球形磨头;
机械臂,所述机械臂的一端固定在机械臂底座上,另一端上设置有一夹具模块,所述夹具模块用于夹取待抛光的吹瓶模具;
所述机械臂带动所述夹具模块移动至所述球形磨头的上方,以使所述抛光模块对所述吹瓶模具进行抛光处理。
优选的,所述工作台具有一水平座以及一连接所述水平座的连接板,所述水平座具有一水平上表面,所述连接板设置于所述水平上表面的上方;
所述连接板的一侧具有一垂直于水平座的竖直侧面;
所述抛光模块被固定在所述竖直侧面上。
优选的,所述抛光模块垂直固定在所述竖直侧面上;或者
所述抛光模块水平固定在所述竖直侧面上;或者
所述抛光模块向上倾斜固定在所述竖直侧面上。
优选的,所述抛光模块包括电主轴和抱箍,所述抱箍用于将所述电主轴固定在所述竖直侧面。
优选的,其特征在于,所述电主轴的内腔中由下至上依次设有刀柄、筒夹和轴向浮动工具,所述轴向浮动工具连接所述球形磨头,所述轴向浮动工具通过所述筒夹连接所述刀柄,所述刀柄固定在所述电主轴上,所述球形磨头伸出所述电主轴。
优选的,所述电主轴的内壁上设有刀柄接口,用于将所述刀柄固定在所述电主轴上。
优选的,所述夹具模块包括连接法兰、气缸和夹爪,所述连接法兰用于将所述气缸连接在所述机械臂的一端上,所述气缸的另一端与所述夹爪连接,所述气缸用于控制所述夹爪夹取所述吹瓶模具。
优选的,所述球形磨头通过螺钉与所述轴向浮动工具连接。
优选的,所述轴向浮动工具的浮动力大小,可通过所述轴向浮动工具内部的弹簧机构进行调整,从而适配不同类型的所述吹瓶模具。
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