[发明专利]监控区域的防护方法、装置和系统

权利要求书

1.一种监控区域的防护方法，其特征在于，应用于防护设备，所述方法包括：

接收用户终端发送的设置信息，所述设置信息包括防护区域；

采集当前图像，根据所述当前图像和所述防护区域得到所述防护区域内的图像；

将所述防护区域内的图像与预存的防护区域内的图像进行比较，得到比较结果；

根据所述比较结果输出控制信号；

将所述控制信号发送给控制器，以使所述控制器根据所述控制信号控制机器人执行相应操作。

2.根据权利要求1所述的监控区域的防护方法，其特征在于，所述防护区域包括减速区域和协作区域，所述根据所述当前图像和所述防护区域得到所述防护区域内的图像，包括：

根据所述当前图像和所述减速区域得到所述减速区域内的图像；

以及，

根据所述当前图像和所述协作区域得到所述协作区域内的图像。

3.根据权利要求2所述的监控区域的防护方法，其特征在于，所述将所述防护区域内的图像与预存的防护区域内的图像进行比较，得到比较结果，包括：

将所述减速区域内的图像的像素与预存的减速区域内的图像的像素进行比较，得到第一像素差；

以及，

将所述协作区域内的图像的像素与预存的协作区域内的图像的像素进行比较，得到第二像素差。

4.根据权利要求3所述的监控区域的防护方法，其特征在于，所述根据所述比较结果输出控制信号，包括：

如果所述第一像素差大于第一预设阈值，则输出减速信号；

或者，

如果所述第一像素差大于第一预设阈值，并且所述第二像素差大于第二预设阈值，则输出停止信号。

5.一种监控区域的防护方法，其特征在于，应用于控制器，所述方法包括：

接收防护设备发送的控制信号；

根据所述控制信号控制机器人执行相应操作。

6.根据权利要求5所述的监控区域的防护方法，其特征在于，所述控制信号包括减速信号和停止信号，根据所述控制信号控制机器人执行相应操作，包括：

根据所述减速信号控制所述机器人减速；

或者，

根据所述停止信号控制所述机器人停止。

7.一种监控区域的防护装置，其特征在于，应用于防护设备，所述防护设备中集成有相机和图像处理模块，所述相机和所述图像处理模块相连接；

所述相机，用于采集当前图像；

所述图像处理模块，用于接收用户终端发送的设置信息，所述设置信息包括防护区域，根据所述当前图像和所述防护区域得到所述防护区域内的图像；将所述防护区域内的图像与预存的防护区域内的图像进行比较，得到比较结果；根据所述比较结果输出控制信号；将所述控制信号发送给控制器，以使所述控制器根据所述控制信号控制机器人执行相应操作。

8.根据权利要求7所述的监控区域的防护装置，其特征在于，所述防护区域包括减速区域和协作区域，所述图像处理模块具体用于：

根据所述当前图像和所述减速区域得到所述减速区域内的图像；

以及，

根据所述当前图像和所述协作区域得到所述协作区域内的图像。

9.一种监控区域的防护装置，其特征在于，应用于控制器，所述装置包括：

控制信号接收模块，用于接收防护设备发送的控制信号；

控制信号发送模块，用于根据所述控制信号控制机器人执行相应操作。

10.一种监控区域的防护系统，其特征在于，包括权利要求7和8任一项所述的防护设备，以及权利要求9所述的控制器，还包括用户终端和机器人。