[发明专利]顶管与导管装配装置

说明书

本发明的目的是提供一种装配效率高，且能减少人力成本的顶管与导管装配装置。一种顶管与导管装配装置，包括固定板，所述固定板上设有沿前后方向设置的推送机构及若干第一定位块，所述第一定位块具有前后贯穿以用于定位顶管的第一定位槽，所述固定板前侧设有固定座，所述固定板前侧设有流水线，所述流水线上设有若干流转板，所述流转板上设有若干第二定位块，第二定位块设有用于定位导管的第二定位槽，所述固定座上下方分别设有压紧机构和第一升降机构，压紧机构包括压块，固定座固定于第一升降机构上端，流转板沿流水线移动以将导管移动至固定座上方并使顶管与导管同轴，第一升降机构和压紧机构驱动以将导管后端限制在固定座与压块之间。

技术领域

本发明涉及一种电动推杆自动化装配装置，具体涉及一种顶管与导管装配装置。

背景技术

电动推杆包括顶管和导管，需要将导管套设在顶管外，以进行电动推杆零部件的装配。现有顶管与导管的相互套设均由人工完成，效率较低，且耗费人工。

发明内容

本发明的目的是提供一种装配效率高，且能减少人力成本的顶管与导管装配装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种顶管与导管装配装置，包括固定板，所述固定板上设有沿前后方向设置的推送机构及若干第一定位块，所述第一定位块具有前后贯穿以用于定位顶管的第一定位槽，所述固定板前侧设有固定座，所述固定板前侧设有流水线，所述流水线上设有若干流转板，所述流转板上设有若干第二定位块，第二定位块设有用于定位导管的第二定位槽，所述固定座上下方分别设有压紧机构和第一升降机构，压紧机构包括压块，固定座固定于第一升降机构上端，流转板沿流水线移动以将导管移动至固定座上方并使顶管与导管同轴，第一升降机构和压紧机构驱动以将导管后端限制在固定座与压块之间。

进行本发明装置使用时，通过流水线进行导管的送料，当流转板移动至固定板前侧且固定座上方时，停止流水线的继续移动，并驱动压紧机构和第一升降机构，第一升降机构带动固定座上升以使导管后端被夹紧在固定座与压块之间，然后推送机构推动顶管向前移动以推入导管内，完成顶管与导管的套设后，第一升降机构和压紧机构复位，流水线继续运作以将装配好的导管组件送走并将待装配导管送至固定座上方。本发明能实现导管与顶管的装配和流转，不需要人工进行导管和顶管相互套设的操作，能提高生产效率，并降低人工成本。其中，流水线、第一升降机构、压紧机构、推送机构可通过现有控制器设置甚至人工交互实现启停控制；其中，可以通过各种传感器、时间继电器等进行气体控制。其中，第一升降机构可采用升降气缸，压紧机构可采用压紧气缸，推送机构可采用电缸、气缸、推杆。

作为优选，所述固定座形成有向后贯穿并向上开口的第三定位槽，所述第一定位槽、第二定位槽、第三定位槽均为V形槽或U形槽。上述设置用于对导管的定位，以保证导管与顶管同轴，以便于导管与顶管的套设装配。

作为优选，所述固定座形成有向上延伸的限位部，所述限位部形成有前后贯穿的限位孔，所述限位孔呈圆孔并与支撑在第一定位块上的顶管同轴。上述设置以保证顶管与导管同轴，可以将第一定位块做的更短、数量更少。

作为优选，所述固定板上侧设有顶管上料机构，所述顶管上料机构包括第一横向移动机构和若干第一竖向移动机构组，每个第一竖向移动机构组包括前后间隔设置的至少两个第一竖向移动机构，所述第一竖向移动机构均固定于第一横向移动机构输出端，所述第一竖向移动机构的输出端上均固定有第一夹爪机构。上述设置用于顶管的抓取上料，以便于实现本装置的自动化。每根顶管通过至少两个第一夹爪机构进行夹持，稳定性更好。根据需要选择若干第一竖向移动机构组，以实现多个顶管的同时上料。

作为优选，所述推送机构包括沿前后方向设置的导轨及设置在导轨上的推动块，所述固定板上设有左右间隔设置的若干第一定位块组，每个第一定位块组包括若干前后间隔设置的第一定位块，所述导轨位于左右相邻的第一定位块之间，所述推动块左右端分别延伸至第一定位块上侧。通过推动块进行至少两根顶管的推动，以使顶管在第一定位块上滑动，以提高生产效率。