[发明专利]具有压力补偿功能的农业收获机械割台仿形液压控制系统

说明书

本发明公开了一种具有压力补偿功能的农业收获机械割台仿形液压控制系统，包括液压油箱，所述液压油箱连接有液压泵，所述液压泵分别连接有第一压力补偿器和二位二通比例换向阀一；所述二位二通比例换向阀一分别连接有单向阀和第一压力补偿器，所述单向阀分别连接液压油缸、二位二通比例换向阀二和第二压力补偿器；所述二位二通比例换向阀二连接所述第二压力补偿器；所述第二压力补偿器和所述第一压力补偿器分别连接所述液压油箱；与传统农业机械作业装置的液压控制系统采用溢流阀溢流回油方案相比，本发明具有发热小、更节能的优点；不管系统负载大小如何变化，压力补偿器都会使得割台升降平稳，从而保证作业质量。

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种具有压力补偿功能的农业收获机械割台仿形液压控制系统。

背景技术

随着农业机械多功能的发展，一种机器设备根据不同的作业需求需装配不同规格种类、不同重量的作业装置，这些作业装置(比如收获机的割台)需要根据地形的起伏变化动态调整其与地面的距离保持不变以保证作业质量。传统的农业机械在实现该功能的液压控制系统中使用普通开关方向阀或比例方向阀，工作时根据地形起伏变化需要频繁地开关普通方向阀或比例方向阀(作业装置靠液压油压力上升、靠本身自重下降)。当普通方向阀或比例方向阀处于“关”状态或比例方向阀处于小流量状态时，液压系统的大部分液压油将通过液压系统的溢流阀溢流回油箱，会造成液压系统的发热、功率浪费；另外，不同规格种类的作业装置靠自身重力下降时由于其自身重量不一样，或者液压控制系统负载发生变化时，其下降速度也会发生变化，这也会影响作业质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种功率损失小、发热小、更节能、割台升降平稳，提高作业质量的具有压力补偿功能的农业收获机械割台仿形液压控制系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：具有压力补偿功能的农业收获机械割台仿形液压控制系统，包括液压油箱，所述液压油箱连接有液压泵，所述液压泵分别连接有第一压力补偿器和二位二通比例换向阀一；所述二位二通比例换向阀一分别连接有单向阀和第一压力补偿器，所述单向阀分别连接液压油缸、二位二通比例换向阀二和第二压力补偿器；所述二位二通比例换向阀二连接所述第二压力补偿器；所述第二压力补偿器和所述第一压力补偿器分别连接所述液压油箱。

作为优选的技术方案，所述液压泵的输出口P分别连接有所述第一压力补偿器的入口P4和所述二位二通比例换向阀一的入口P1；所述二位二通比例换向阀一的出口A1分别连接有所述单向阀的入口E和第一压力补偿器的压力感应油口G，所述二位二通比例换向阀一的出口A1与所述第一压力补偿器的压力感应油口G之间的油路上设有第一阻尼阀；所述单向阀的出口F分别连接所述液压油缸的无杆腔端油口B、所述二位二通比例换向阀二的入口P2和所述第二压力补偿器的压力感应油口H；所述二位二通比例换向阀二的出口A2连接所述第二压力补偿器的入口P3；所述第二压力补偿器的出口A3和所述第一压力补偿器的出口A4分别连接所述液压油箱。

作为优选的技术方案，所述第一压力补偿器包括二位二通比例换向阀三，所述二位二通比例换向阀三阀芯的无复位弹簧端与所述第一压力补偿器的入口P4之间连接有第一控制油路，所述第一压力补偿器的压力感应油口G与所述二位二通比例换向阀三阀芯的复位弹簧端之间连接有第二控制油路，所述第一压力补偿器的压力感应油口G与所述第一压力补偿器的出口A4之间连接有第三控制油路，所述第三控制油路上设置有第二阻尼阀；

所述第二压力补偿器包括二位二通比例换向阀四，所述第二压力补偿器的入口P3与所述二位二通比例换向阀四阀芯的复位弹簧端之间连接有第四控制油路，所述第四控制油路上设置有第三阻尼阀。

作为优选的技术方案，所述液压泵连接有过滤器，所述液压泵的输出口P连接有所述过滤器的入口C，所述过滤器的出口D分别连接有所述第一压力补偿器的入口P4和所述二位二通比例换向阀一的入口P1。