[发明专利]一种PCB数控机床自动打销钉机构及打销钉方法

权利要求书

1.一种PCB数控机床自动打销钉机构，其特征在于，包括数个设置于PCB数控机床的移动组件靠近钻孔组件的位置且可随PCB数控机床的移动组件水平移动的打销钉组件、数个设置于PCB数控机床的胶木板工作台远离移动组件的一端且与数个所述打销钉组件对应的销钉盒固定座和设置于每个所述销钉盒固定座顶部的销钉盒，所述打销钉组件包括与PCB数控机床的移动组件连接的机构安装板，所述机构安装板靠近胶木板工作台的一侧靠近顶部的位置设有上下驱动装置，所述机构安装板靠近胶木板工作台的一侧靠近底部的位置通过滑动部件设有滑动连接板，所述上下驱动装置与滑动连接板连接且驱动滑动连接板沿滑动部件上下移动，所述滑动连接板下表面设有下压机构体，所述下压机构体下方设有与下压机构体下表面存在一定距离的夹头，所述下压机构体内部设有延伸至夹头内部的导杆，所述下压机构体顶部设有与导杆连接且驱动导杆在下压机构体和夹头内上下移动的下压驱动装置，所述下压机构体远离滑动连接板的侧面设有与夹头连接且驱动夹头打开和闭合的夹手驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种PCB数控机床自动打销钉机构，其特征在于，所述上下驱动装置为液压机构、电机丝杠组件、直线电机、气缸、电动推杆、齿轮齿条组件或涡轮蜗杆组件的至少其中一种。

3.根据权利要求1所述的一种PCB数控机床自动打销钉机构，其特征在于，所滑动部件为滚珠滑块与导轨组件、圆柱导轨与滑块组件、V型导轨与滑块组或燕尾导轨与滑块组件的至少其中一种。

4.根据权利要求1所述的一种PCB数控机床自动打销钉机构，其特征在于：所述下压机构体内部位于导杆外侧的位置设有导向轴承。

5.根据权利要求1所述的一种PCB数控机床自动打销钉机构，其特征在于，所述下压驱动装置为液压机构、电机丝杠组件、直线电机、气缸、电动推杆、齿轮齿条组件或涡轮蜗杆组件的至少其中一种。

6.根据权利要求1所述的一种PCB数控机床自动打销钉机构，其特征在于，所述夹手驱动装置为液压机构、电机丝杠组件、直线电机、气缸、电动推杆、齿轮齿条组件或涡轮蜗杆组件的至少其中一种。

7.根据权利要求1所述的一种PCB数控机床自动打销钉机构，其特征在于，所述夹头包括第一夹头和第二夹头，所述第一夹头包括相互连接的第一连接部和第一夹持部，所述第一连接部与夹手驱动装置连接，所述第一夹持部远离第一夹持部的一端其中一侧开有第一夹持孔，所述第二夹头包括相互连接的第二连接部和第二夹持部，所述第二连接部与夹手驱动装置连接，所述第二夹持部远离第二夹持部的一端其中一侧开有第二夹持孔，所述第一夹持孔和第二夹持孔相对设置，当所述第一夹头和第二夹头在夹手驱动装置的驱动下闭合时所述第一夹持孔和第二夹持孔之间形成可夹紧销钉且可供导杆在其内部移动的夹持腔。

8.根据权利要求7所述的一种PCB数控机床自动打销钉机构，其特征在于：所述第一夹头和第二夹头的第一夹持部和第二夹持部顶部分别设有第一导向部和第二导向部，所述第一导向部和第二导向部的导向面相对设置。