[发明专利]一种风力发电机的故障检测方法和系统

权利要求书

1.一种风力发电机的故障检测方法，其特征在于，该方法包括：

从正面利用激光跟踪照射运行中的风力发电机的叶片，通过激光测振原理获取叶片的振动信息；

通过所述叶片的振动信息，获取所述风力发电机的各叶片垂直于旋转平面的摆振波形；

比较各个叶片的摆振波形，判断是否存在振动差异，若存在振动差异或振动差异大于设定阈值，则判断所述风力发电机的叶片存在故障，若不存在振动差异或振动差异小于设定阈值，则判断所述风力发电机的叶片健康；

所述方法还包括：通过所述叶片的振动信息，获取所述风力发电机的各叶片在垂直旋转平面方向上的弯曲程度；以及，

比较各个叶片在垂直旋转平面方向上同一位置处的弯曲程度，判断是否存在差异，若存在差异或差异大于设定阈值，则判断所述风力发电机的叶片存在故障，若不存在差异或差异小于设定阈值，则判断所述风力发电机的叶片健康；

所述通过所述叶片的振动信息，获取所述风力发电机的各叶片在垂直旋转平面方向上的弯曲程度，具体包括：获取各叶片在转至最高点时的叶尖距离；

所述方法还包括：

获取所述风力发电机的叶片转速，配合所述叶片转速控制激光振镜，使所述激光跟踪照射运行中的风力发电机的叶片。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述叶片的振动信息，获取所述风力发电机的各叶片垂直于旋转平面的摆振波形，包括：获取每个叶片沿叶片长度方向上各个截面的摆振波形；

所述比较各个叶片的摆振波形，包括：比较各个叶片在相同截面位置处的振动幅度和/或振动频谱。

3.一种风力发电机的故障检测系统，其特征在于，该系统包括：

激光发射装置，用于从正面利用激光跟踪照射运行中的风力发电机的叶片，通过激光测振获取叶片的振动信息；

振动分析装置，用于通过所述叶片的振动信息，获取所述风力发电机的各叶片垂直于旋转平面的摆振波形；

比较判断装置，用于比较各个叶片的摆振波形，判断是否存在振动差异，若存在振动差异或振动差异大于设定阈值，则判断所述风力发电机的叶片存在故障，若不存在振动差异或振动差异小于设定阈值，则判断所述风力发电机的叶片健康；

所述振动分析装置，还用于通过所述叶片的振动信息，获取所述风力发电机的各叶片在垂直旋转平面方向上的弯曲程度；

所述比较判断装置，还用于比较各个叶片在垂直旋转平面方向上同一位置处的弯曲程度，判断是否存在差异，若存在差异或差异大于设定阈值，则判断所述风力发电机的叶片存在故障，若不存在差异或差异小于设定阈值，则判断所述风力发电机的叶片健康；

所述振动分析装置，具体用于获取各叶片在转至最高点时的叶尖距离，以代表所述叶片在垂直旋转平面方向上的弯曲程度；

所述系统还包括：

转速获取装置，用于获取所述风力发电机的叶片转速；

所述激光发射装置包括激光振镜，所述激光振镜配合所述叶片转速运动，使所述激光跟踪照射运行中的风力发电机的叶片。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

所述振动分析装置，具体用于获取每个叶片沿叶片长度方向上各个截面的摆振波形；

所述比较判断装置，具体用于比较各个叶片在相同截面位置处的振动幅度和/或振动频谱。