[发明专利]一种杆塔倾斜度检测系统及方法

说明书

本发明涉及电力领域，更具体地，涉及一种杆塔倾斜度检测系统及方法。一种杆塔倾斜度检测系统，包括控制模块、倾斜角度检测模块、通信模块、远程终端、太阳能电池板以及蓄电池；本发明提出了一种可以无人无线监测输电线杆倾斜度的系统，本系统中供电系统选用太阳能可充电电池，不仅绿色环保而且减少了设备维护的人员成本；并且大大缩短了问题检测发现的时间，为维护人员提供了强有力的技术保障，数据传输采用GPRS无线传输方式，信号覆盖面积广，数据传输可靠稳定；通过远程终端可监控各个电线杆的实时状态以达到提高电网维护人员工作效率的目的。

技术领域

本发明涉及电力领域，更具体地，涉及一种杆塔倾斜度检测系统及方法。

背景技术

南方夏季台风等灾害性天气频发，给人民群众带来生命财产损失的同时极大的影响了居民的正常生活，其中供电问题是仅次于食物和水之外重要的生活保障，台风过境很容易造成供电线路的损坏,其中最常见的是由于电线杆倾斜造成的安全隐患，甚至电线杆倾倒导致线路断裂，造成电力网络供电异常，但是往往在一个供电区域内，供电范围大，电线杆的数量多，电线杆无法一一进行检测是否发生倾斜，无形之中增加了电网维护人员的工作难度，降低了工作效率。

发明内容

为了解决现有技术中在电线杆的数量较多的情况下无法一一进行检测是否发生倾斜的不足，本发明提供了一种杆塔倾斜度检测系统及方法。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种杆塔倾斜度检测系统，包括控制模块、倾斜角度检测模块、通信模块、远程终端、太阳能电池板以及蓄电池；所述的控制模块输入端与倾斜角度检测模块的输出端相连接、控制模块的输出端通信模块的输入端相连接，所述的太阳能电池板的输出端与蓄电池的充电端相连接，所述的蓄电池的放电端分别与控制模块的电源端、倾斜角度检测模块的电源端以及通信模块的电源端相连接；通信模块与远程终端无线连接。

本系统工作时，倾斜角度模块检测杆塔的倾斜角度，并将倾斜角度的数据传输到空中模块中，控制模块再将接收到的数据通过通信模块发送给远程终端，工作人员通过远程终端可查看杆塔的倾斜情况。在此过程中，蓄电池用于给整个系统进行供电，选择太阳能电池板不仅绿色环保而且减少了设备维护的人员成本。

优选的，所述系统还包括光电报警模块；所述光电报警模块的输入端与控制模块的输出端相连接。若工作人员发现倾斜的角度超出正常的水平，则通过远程终端发送报警指令，通信模块将接收到的报警指令发送给控制模块，控制模块启动光电报警模块，以便于提醒现场维修人员的注意。

优选的，所述的控制模块采用STM32F103RET6 CPU主控芯片。

优选的，所述的倾斜角度检测模块采用MPU6050六轴空间姿态传感器。

优选的，所述的通信模块采用GPRS通信模块。

优选的，所述的控制模块、倾斜角度检测模块、通信模块以及蓄电池集成于一个控制盒内，所述的光电报警模块安装于控制盒外，将各个模块集成在一个控制盒中可减少野外环境对系统的影响，提高系统的稳定性。

优选的，所述的控制盒与太阳能电池板安装于L型支架的一端上，所述L型支架的另一端与杆塔通过抱箍相连接。

优选的，所述的控制盒内安装有温度检测模块。

本发明还提供了一种杆塔倾斜度检测方法，所述方法基于上述的系统，包括以下步骤：

步骤S1：对每一个杆塔进行编号，每一个MPU6050六轴空间姿态传感器对应于其所安装的杆塔的编号；

步骤S2：在STM32F103RET6 CPU主控芯片中设定倾斜角度的阈值；