[发明专利]一种用于技能鉴定实训的机器人轨迹操作模块在审
| 申请号： | 201910729865.4 | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN110355771A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 郭亚南;王晓强;吕文正;王青知 | 申请（专利权）人： | 北京赛育达科教有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G09B9/00 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 杜丹盛 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 绘图笔 操作模块 承载台 工业机器人 机器人底座 机器人轨迹 技能鉴定 快换夹具 训练模型 输出末端 上端面 技能 固设 夹持 测试 描绘 | ||
1.一种用于技能鉴定实训的机器人轨迹操作模块，其特征在于：其包括承载台，所述承载台的上端面固设有轨迹训练模型，所述承载台的一侧固设有机器人底座，工业机器人固设于所述机器人底座上，所述工业机器人的输出末端设置有绘图笔快换夹具，所述绘图笔快换夹具用于夹持对应的绘图笔，绘图笔位于所述轨迹训练模型的正上方布置。
2.如权利要求1所述的一种用于技能鉴定实训的机器人轨迹操作模块，其特征在于：所述轨迹训练模型包括底部安装板，所述底部安装板的中心区固装有蚀刻模型板，所述蚀刻模型板包括两侧安装侧板、中心模型安装区域，所述中心模型安装区域包括平面区域、三维区域，模型板布置于所述中心模型安装区域。
3.如权利要求2所述的一种用于技能鉴定实训的机器人轨迹操作模块，其特征在于：所述底部安装板上还设置有一对把手。
4.如权利要求2所述的一种用于技能鉴定实训的机器人轨迹操作模块，其特征在于：所述模型板上包括至少一个水平平面图形、至少一个和水平面倾斜布置成角的斜面上的图形。
5.如权利要求2所述的一种用于技能鉴定实训的机器人轨迹操作模块，其特征在于：所述中心模型安装区域的周边设置有对应的插销孔，模型板底部的下凸定位销插装于对应位置的插销孔内。
6.如权利要求4所述的一种用于技能鉴定实训的机器人轨迹操作模块，其特征在于：每个图形还包括有对应的独立坐标系。
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