[发明专利]电梯驱动机构和电梯

说明书

本公开的实施例涉及电梯驱动机构和电梯。本发明涉及一种用于电梯的驱动机构(M)，所述驱动机构包括用于驱动电梯的多个绳索(2)的可旋转驱动槽轮(1)，以及用于旋转驱动槽轮(1)的马达；驱动槽轮(1)包括可围绕旋转轴线(X)旋转的驱动槽轮主体(3)以及多个轮辋装置(4A)，多个轮辋装置(4A)沿旋转轴线(X)的方向并排安装在驱动槽轮主体(3)上，每个轮辋装置(4A)限定用于将牵引力传递至绳索(2)的圆形外轮辋(5)，圆形外轮辋(5)彼此同轴。一个或多个轮辋装置(4A)的圆形外轮辋(5)的直径可单独调节，以增大或减小所讨论的绕过圆形外轮辋(5)的绳索(2)的转弯半径。本发明还涉及一种包括所述驱动机构的电梯。

技术领域

本发明涉及一种电梯驱动机构和使用该驱动机构的电梯。电梯优选是用于运送乘客和/或货物的电梯。

背景技术

电梯通常包括驱动槽轮和挂绳，挂绳包括绳索，绳索与电梯轿厢连接并绕过驱动槽轮。牵引力可以经由绳索从驱动槽轮传递至轿厢。因此，可以通过驱动槽轮实现并控制轿厢移动。例如，驱动槽轮可以通过电动马达旋转。

由驱动槽轮驱动的绳索通常在驱动槽轮的一侧与电梯轿厢连接，并且在另一侧与配重连接。

牵引槽轮电梯容易具有或多或少不均匀的绳索力。理想地，平行绳索应具有相等的力，但是在实践中，由于非理想状况，如绳索厚度变化、绳索刚度变化、绳索涂层厚度变化或绳索槽直径变化，电梯中存在绳索力差异。如果电梯绳索的转弯直径(例如，节圆直径)存在差异，则绳索将在电梯运行时经历行程差异。这将产生平行绳索力的不均匀性。

由于在驱动槽轮上的小滑动，高摩擦绳索，例如具有聚合物涂层的绳索，尤其容易受到大的力变化。每次往返时发生的大绳索力变化导致承重部件(例如绳索固定件、绳索本身和导靴)上产生过大疲劳载荷。同时还会导致运行舒适感问题，增加滑轮磨损速率，缩短绳索寿命。与驱动槽轮强制啮合的绳索也会面临绳索力变化的问题。

已经存在已知的用于均衡挂绳的各个绳索上的绳索张力的解决方案，其中，在绳索端部处设置有绳索张力均衡器。例如，这种解决方案已在文献FI84803B中提出。另一已知的解决方案是通过弹簧构件固定绳索端部，从而通过绳索端部相对于固定基部的弹簧使动移动，将力从绳索传递至固定基座。这些已知解决方案的缺点在于，仅允许绳索端部的非常有限的移动范围。当达到范围的端点时，绳索力无法进一步均衡。

已经注意到，对于高摩擦绳索，例如具有聚合物涂层的绳索，绳索和牵引槽轮之间几乎没有或没有滑动，因此，与钢丝绳的情况不同，行程差异难以通过滑动来补偿。当行程差异得不到补偿时，具有不同自由长度的绳索必须在绳头板和牵引槽轮之间伸长至相同长度。不同的伸长导致不均匀绳索力，尤其是当轿厢或配重接近井道顶部时，因为在这种情况下，悬吊绳索较短并且刚度较高。

还注意到，绳索行程差异容易随着牵引槽轮的每次旋转而累积。电梯的长行程距离、小牵引槽轮和2:1悬吊会增加槽轮的旋转数并使问题恶化。头上空间越小，轿厢或配重位于井道顶部时悬吊绳索越短且越刚性。

因此，已经注意到一个缺点在于，现有解决方案均衡张力的能力在具有以下一个或多个情况的电梯中是问题最大的：行程距离长，滑动量小，牵引槽轮直径小且2:1悬吊，头上空间小。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种在由驱动机构驱动的电梯绳索的绳索张力均衡方面得到改进的解决方案。一个目的尤其在于，缓解现有技术中的一个或多个上述缺点，和/或在说明书中其它地方讨论或暗示的问题。尤其提出了一种解决方案，通过该解决方案可以实现各个绳索之间的张力变化减小的电梯。尤其提出了即使电梯具有以下一个或多个情况(行程距离长、滑动量小、牵引槽轮直径小且2:1悬吊、头上空间小)，也可以实现这一点的解决方案。