[发明专利]一种车辆图标处理方法和装置

权利要求书

1.一种车辆图标处理方法，用于在停车场的车位位置图中矩形的车位内绘制车辆图标，其特征在于，包括：

当所述车位的边界与坐标系横轴之间的夹角为非直角角度整数倍的角度时，确定所述车位是倾斜车位，并计算所述车位旋转到正向位置时的旋转弧度，其中，在所述正向位置时，所述车位中相互平行的两条边界与坐标系横轴垂直或者平行；所述车位，为所述停车场的车位位置图中的车位；

根据所述旋转弧度，将所述车位旋转到所述正向位置，并从旋转后的所述车位的端点坐标中确定出所述车位的左上角端点坐标；

在所述车位内靠近所述左上角端点坐标指示的左上角端点的区域绘制所述车辆图标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述车位的边界与所述坐标系横轴之间的夹角为非直角角度整数倍的角度时，确定所述车位是倾斜车位，并计算所述车位旋转到正向位置时的旋转弧度，包括：

获取所述车位的端点坐标，并根据所述车位的端点坐标，确定所述车位的四条边界；

计算得到所述车位的四条边界中的一条边界与所述坐标系横轴之间的夹角；

当计算得到的所述夹角的度数为非直角角度倍数的角度时，确定所述车位是倾斜车位，并根据计算得到的所述夹角的度数，计算所述车位旋转到正向位置时的旋转弧度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据计算得到的所述夹角的度数，计算所述车位旋转到正向位置时的旋转弧度，包括：

通过以下公式对所述车位旋转到正向位置时的旋转弧度进行计算：

changeAngle＝(-θ*π/180)

其中，changeAngle表示所述车位旋转到正向位置时的旋转弧度；θ表示所述夹角的度数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述旋转弧度，将所述车位旋转到所述正向位置，并从旋转后的所述车位的端点坐标中确定出所述车位的左上角端点坐标，包括：

以所述车位的四条边界中计算得到所述夹角的边界的一个端点为旋转中心，使所述车位绕所述旋转中心旋转所述旋转弧度，将所述车位旋转到所述正向位置；

将旋转后的所述车位中横坐标最小且纵坐标最小的端点坐标确定为所述车位的左上角端点坐标。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车位内靠近所述左上角端点坐标指示的左上角端点的位置绘制所述车辆图标，包括：

将所述夹角确定为所述车辆图标的旋转角度；

从所述车位的所述左上角端点坐标指示的左上角端点开始，基于所述旋转角度，在所述车位内靠近所述左上角端点的区域内绘制所述车辆图标。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述车位内靠近所述左上角端点坐标指示的左上角端点的区域绘制所述车辆图标步骤之前，还包括：

当所述车位的边界与所述坐标系横轴之间的夹角为直角角度整倍数的角度时，将所述车位中横坐标最小且纵坐标最小的端点坐标确定为所述车位的左上角端点坐标。

7.一种车辆图标处理装置，用于在停车场的车位位置图中矩形的车位内绘制车辆图标，其特征在于，包括：

处理模块，用于当所述车位的边界与坐标系横轴之间的夹角为非直角角度整数倍的角度时，确定所述车位是倾斜车位，并计算所述车位旋转到正向位置时的旋转弧度，其中，在所述正向位置时，所述车位中相互平行的两条边界与坐标系横轴垂直或者平行；所述车位，为所述停车场的车位位置图中的车位；

旋转模块，用于根据所述旋转弧度，将所述车位旋转到所述正向位置，并从旋转后的所述车位的端点坐标中确定出所述车位的左上角端点坐标；

绘制模块，用于在所述车位内靠近所述左上角端点坐标指示的左上角端点的区域绘制所述车辆图标。