[发明专利]一种电子夹线器的闭环控制装置及方法

说明书

本发明提供了一种电子夹线器的闭环控制装置及方法，属于缝纫设备技术领域。它解决了现有的闭环控制装置对不同粗细的面线张力检测及调整适用性差的问题。本闭环控制装置包括电子夹线器、控制单元和电源，电子夹线器包括壳体和第一夹线片、第二夹线片，还包括压力传感器、电流调节器和电磁铁，所述压力传感器固定安装在壳体上且与第二夹线片远离第一夹线片的那端侧接触连接，压力传感器与控制单元连接，控制单元通过电流调节器调整电磁铁的通电电流大小，电磁铁的铁芯通过传动结构与第一夹线片连接并能驱动第一夹线片向第二夹线片靠近。本闭环控制装置具有针对粗细不同的面线的张力都能够实现实时的稳定且精确的调整到所需张力值的优点。

技术领域

本发明属于缝纫设备技术领域，涉及一种电子夹线器，特别是一种电子夹线器的闭环控制装置及方法。

背景技术

众所周知，夹线器是缝纫机上的一个关键部件，主要的作用是缝纫机在重新下针时拉线顺畅，可以在布料上不产生留线头的部分；而夹线器松紧度的均衡度是保证该功能顺利运用的一个技术关键，不同的布料厚度，往往需要的夹线松紧度是不同的。

起初，夹线器的松紧度通常是通过手动方式来调节，随着缝纫机智能化的发展，电子夹线器得到了应用，同时对电子夹线器控制的精度要求也越来越高。目前电子夹线器采用的控制方式有两种，开环控制方式和闭环控制方式，开环控制方式在实际控制中系统并不知道缝线是否已夹紧，以及缝线的夹紧力是否满足缝线的张力要求，由于开环控制方式没有反馈环节，系统的稳定性不高，精确度不高。

因此，目前采用闭环控制方式越来越多，比如公开的公开号为CN109281078A，名称为一种全闭环面线张力控制的工业缝纫机及其缝纫控制方式的中国专利，该工业缝纫机包括一工业缝纫机本体，所述工业缝纫机本体设置有一机头，所述机头通过一针杆连接一机针，所述机头下端设置有由面线张力夹线器、步进电机、面线张力传感器及压脚和剪线机构组成的执行单元，其特征在于，还包括：输入单元，用以获取操作者输入的图案或者文字的数据信息，并输出；控制单元，连接所述输入单元，用以接受所述数据信息，计算形成缝制数据，形成控制信号输出；以及驱动单元，分别连接所述控制单元和执行单元，接收所述控制信号，对所述控制信号做放大处理，输出至与之相匹配的执行单元执行。该专利公开的是通过检测第四电机转角来实现线张力传感器信号的采集并反馈给控制单元，第四电机用于驱动电子夹线器的驱动端，属于半闭环控制方式，但其存在的问题是：当面线发生变化时，特别是面线的粗细有较大变化时，通过检测电机转角来反馈线张力的方式存在着较大误差，具体是，当面线由粗变细时，用同样的电机转角参数来反馈线张力，控制单元实际调整的夹线器线张力比实际需求要小；当面线由细变粗的话，用同样的电机转角参数来反馈线张力，控制单元实际调整的夹线器线张力比实际需求要大，从而存在较大误差。如果要提高其检测准确性，就必须在更换不同粗细的面线时，根据面线粗细及材质情况重新设置电机转角参数，但这设置比较麻烦，而且设置准确难度又较高。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术问题，提出了一种能对粗细不同的面线的张力进行稳定和精确的控制且操作方便的电子夹线器的闭环控制装置及方法。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种电子夹线器的闭环控制装置，包括电子夹线器、控制单元和电源，所述电子夹线器包括壳体和第一夹线片、第二夹线片，其特征在于：还包括压力传感器、电流调节器和电磁铁，所述压力传感器固定安装在上述壳体上且与上述第二夹线片远离上述第一夹线片的那端侧接触连接，所述压力传感器与控制单元连接，所述控制单元通过电流调节器调整上述电磁铁的通电电流大小，所述电磁铁的铁芯通过传动结构与上述第一夹线片连接并能驱动第一夹线片向第二夹线片靠近。

在上述的一种电子夹线器的闭环控制装置中，所述的电流调节器为滑动变阻器或转动变阻器。

在上述的一种电子夹线器的闭环控制装置中，所述的控制单元为缝纫设备电控。