[发明专利]一种激光雷达拼接结构

权利要求书

1.一种激光雷达拼接结构，其特征在于，包括光学单元和与其通信的控制单元，所述的光学单元包括设置在一水平面上的多个光学模组，相邻光学模组水平视场角的邻边之间具有一夹角，所有的邻边夹角相等，以所述的单个光学模组水平视场角为α，邻边夹角为θ，N为光学模组数量，则光学单元的水平视场角为Nα-(N-1)θ°。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达拼接结构，其特征在于，所述的光学模组水平视场角α为10-30°；邻边夹角θ为1-3°，其垂直视场角为10-20°。

3.根据权利要求1或2所述的一种激光雷达拼接结构，其特征在于，所述的光学模组的光路两两对称，即第1个光学模组的光路和第N个光学模组的光路对称，第2个光学模组的光路和第N-1个光学模组的光路对称，对称面为光学单元水平视场角角分线所在的竖直平面。

4.根据权利要求3所述的一种激光雷达拼接结构，其特征在于，所述的N为奇数时，所述的中间的光学模组的水平视场角的角分线与光学单元水平视场角的角分线重合或平行。

5.根据权利要求4所述的一种激光雷达拼接结构，其特征在于，所述的光学模组之间的间距为8-12mm。

6.根据权利要求5所述的一种激光雷达拼接结构，其特征在于，所述的光学单元还包括：一仓体，仓体一端开口，开口上设有窗口片，仓体内设置了多个腔体，每个腔体内设置一个光学模组。

7.根据权利要求6所述的一种激光雷达拼接结构，其特征在于，所述的光学模组为面阵光雷达或垂直腔面发射激光器或扫描雷达。

8.根据权利要求7所述的一种激光雷达拼接结构，其特征在于，所述的扫描雷达包括激光发射模块、反射镜、扫描装置、激光接收模块，所述的激光发射模块、反射镜、扫描装置、激光接收模块安装在腔体内并设置在一光路上。

9.根据权利要求8所述的一种激光雷达拼接结构，其特征在于，所述的控制单元包括控制仓体，仓体内设置有光纤激光器、电控电路板，光纤激光器用于向光学模组出射激光，电控电路板用于对光纤激光器、光学模组工作进行控制。

10.根据权利要求9所述的一种激光雷达拼接结构，其特征在于，所述的控制仓体与光学单元仓体可以为一体。