[发明专利]一种全自动后跟入楦后帮整平一体机

说明书

本发明公开了一种全自动后跟入楦后帮整平一体机，包括机架，机架外侧固定有保护罩，其特征在于：所述机架上设有鞋楦夹持装置、作用于鞋楦后跟部位的入楦装置、作用于鞋楦后帮的夹紧装置和作用于鞋底后跟的压紧装置，所述机架上设有两根导向柱，在导向柱上设有用于上下滑动的滑块。本发明先在鞋楦夹持装置上夹持有鞋楦，并通过入楦装置进行鞋帮的入楦动作，加紧装置能使得鞋帮和鞋楦贴合更紧并对鞋楦进行进一步的固定，再通过压紧装置和夹持装置上顶来实现鞋帮后跟和鞋楦紧密贴合的效果，能使得鞋帮后跟平整。

技术领域

本发明涉及制鞋设备领域，尤其涉及一种全自动后跟入楦后帮整平一 体机。

背景技术

在制鞋流程的工艺中存在一个入楦工序，即将半成品鞋套于鞋模楦头， 鞋楦作为一个整体再继续进行后续的制鞋工艺。目前的入楦工序大多采用 人工手动作业的方式，虽能完成入楦工序，但存在劳动强度大、生产效率 低、入楦品质不稳定而直接影响成品鞋品质等缺憾，其中，品质方面主要 体现在鞋帮后跟不平整和鞋帮后跟与鞋楦不贴合导致的喷胶过程中出现喷 涂尺寸不匹配，造成越来越不能满足现代化高效高质制鞋的自动生产需求。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种全自动后跟入楦后帮整平一体机。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种全自动后跟 入楦后帮整平一体机，包括机架，机架外侧固定有保护罩，其特征在于： 所述机架上设有鞋楦夹持装置、作用于鞋楦后跟部位的入楦装置、作用于 鞋楦后帮的夹紧装置和作用于鞋底后跟的压紧装置，所述机架上设有两根 导向柱，在导向柱上设有用于上下滑动的滑块；

所述鞋楦夹持装置包括固定台、定位销钉和第四驱动件；

所述入楦装置包括第一驱动件、鞋拔件和第四连接板，所述第四连接 板固定在第一驱动件上方，鞋拔件通过销钉铰接在第四连接板的一侧；

所述夹紧装置包括固定于滑块侧面的两根导杆、第三驱动件、第一连 接板、第三连接板、固定于第一连接板上方的左连杆、固定于第三连接板 上方的右连杆和夹紧件，所述第一连接板和第三连接板前端均设有圆弧缺 口围成半圆凹槽，并在圆弧中心铰接，所述夹紧件两端分别固定在左连杆 和右连杆的前端，并夹设有垫片；

所述压紧装置包括连接杆、设于连接杆一端的顶杆和套设于顶杆上的 定位弹簧，所述连接杆的另一端通过第二连接板固定于滑块上。

进一步的，所述鞋楦夹持装置的一侧还设有与鞋拔件配合做往复动作 的引导块。

进一步的，所述第四驱动件、第一驱动件和第三驱动件为气动传动和 油压传动中的一种。

进一步的，第二驱动件为气动传动、油压传动、电动传动和丝杆传动 中的一种。

进一步的，所述机架上端面设有朝向向下的第二驱动件，第二驱动件 前端固定安装在滑块的上方，与导向柱配合进行滑块的升降动作。

另外，所述机架下端面设有朝向向上的第二驱动件，第二驱动件前端 固定安装在滑块的下方，与导向柱配合进行滑块的升降动作。

另外，所述滑块贯穿有丝杆，通过丝杆与第二驱动件进行滑块的升降 动作。

进一步的，夹紧件在左连杆和右连杆的压力作用下压在鞋楦帮面，夹 紧件为柔性材料制成，夹紧件和垫片弯曲成圆弧状，并延伸到半圆凹槽内。

最后，第四驱动件能驱动鞋楦夹持装置在压紧装置下压的同时有一个 上顶的动作，使得鞋楦在鞋楦夹持装置上顶作用力和在夹紧装置将鞋帮夹 紧的同时，鞋楦后跟能更贴合鞋帮后跟面，也使得鞋帮后跟面在鞋楦作用 下更加平整。

由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：