[发明专利]一种基于全自动泊车系统的失效处理方法及系统

说明书

本发明提供了一种基于全自动泊车系统的失效处理方法及系统，涉及车辆领域。本发明在车辆处于全自动泊车模式下检测到全自动泊车系统中的各个模块自身以及各个所述模块之间的通信存在故障时则生成故障信息并触发全自动泊车系统进入能够使得车辆安全制动的安全模式。本发明通过上述方法在全自动泊车系统失效时，能够及时识别到故障并控制车辆进入安全模式以确保人车安全，提高了自动泊车的安全性。

技术领域

本发明涉及车辆领域，特别是涉及一种基于全自动泊车系统的失效处理方法及系统。

背景技术

伴随着经济的快速发展，汽车的产量逐年递增，相应的配套停车位供应不足，停车难问题一直困扰着驾驶员。另外，停车场交通环境也较为复杂，参与交通的机动车，非机动车，小孩，宠物等都给泊车安全提出了更多挑战。全自动泊车技术的出现给驾驶员泊车带来了便利，也一定程度上提高了泊车安全。但是，自动化程度越高，对自动控制系统的要求更高。自动控制过程中，由于没有人员参与控制，全过程由自动系统控制，当全自动泊车系统失效时，系统需要能够及时识别到故障并控制车辆进入安全模式，确保人车安全。

发明内容

本发明第一方面的目的是要提供一种基于全自动泊车系统的失效处理方法，解决现有技术中全自动泊车系统出现故障时不能及时处理而导致车辆失控从而造成车辆报废或人员受伤的问题。

本发明第一方面的进一步目的是要更快地进行失效处理。

本发明第二方面的目的是要提供一种全自动泊车系统。

根据本发明第一方面的目的，本发明提供了一种基于全自动泊车系统的失效处理方法，包括：

在车辆处于全自动泊车模式下检测全自动泊车系统中的各个模块自身以及各个所述模块之间的通信是否存在故障；

若是，则生成故障信息并触发所述全自动泊车系统进入能够使得车辆安全制动的安全模式。

可选地，在所述安全模式下，将所述故障信息发送给所述全自动泊车系统中除发生故障的模块或除通信存在故障的模块之外的其他模块；

所述其他模块根据所述故障信息调节其运行参数和/或运行模式，以使所述全自动泊车系统进入所述安全模式。

可选地，所述全自动泊车系统至少包括采集模块、控制模块、减速模块、加速模块、换挡模块以及转向模块。

可选地，在所述采集模块检测到自身存在故障时生成故障信息；

将所述故障信息发送给所述减速模块以使所述减速模块进入减速模式；

生成最终控制指令并发送给所述加速模块、所述转向模块和所述换挡模块以使所述加速模块、所述转向模块和所述换挡模块调节其运行参数和/或运行模式从而进入能够使得车辆安全制动的安全模式。

可选地，将所述故障信息发送给所述减速模块以使所述减速模块进入减速模式，包括：

将所述故障信息发送给所述控制模块；

根据所述故障信息进入能够使得车辆安全制动的安全模式并生成初始控制指令；

将所述初始控制指令发送给所述减速模块以使所述减速模块进入减速模式。

可选地，在所述采集模块检测到自身存在故障时生成故障信息；

将所述故障信息发送给所述控制模块以使所述控制模块进入能够使得车辆安全制动的安全模式；

生成最终控制指令并发送给所述减速模块、所述加速模块、所述转向模块和所述换挡模块以使所述减速模块、所述加速模块、所述转向模块和所述换挡模块调节其运行参数和/或运行模式从而进入能够使得车辆安全制动的安全模式。