[发明专利]轴类产品堆垛转运系统

说明书

本发明公开了一种轴类产品堆垛转运系统，包括堆垛机和随行夹具；堆垛机包括底盘，底盘上设有竖直滑轨，竖直滑轨上设有与其滑动配合的升降架，升降架上设有将随行夹具输送至仓储库或接收来自仓储库的随行夹具的输送机构；随行夹具包括随行底座；随行底座上间隔设有至少两个用于抱紧轴类产品的夹具单元；夹具单元包括抱具底座，抱具底座的两端分别设有与其旋转配合的抱紧臂，且抱具底座上设有用于驱动抱紧臂旋转并抱紧轴类产品或松开轴类产品的抱紧驱动机构；抱具底座和抱紧臂上分别设有与轴类产品配合的弧形槽或V型槽。本发明轴类产品堆垛转运系统，可满足轴类产品的堆垛转运要求。

技术领域

本发明涉及一种堆垛机，具体的为一种轴类产品堆垛转运系统。

背景技术

堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。对于轴类产品而言，由于其周向无法定位，存放在立体仓库内后容易发生滚动，即轴类产品存在不便于立体仓库存放的问题。

随行夹具是随带安装好的工件在各工位间被自动运动转移的机床夹具。随行夹具主要是在自动生产线、加工中心、柔性制造系统等自动化生产中，用于外形不太规则、不便于自动定位、夹紧和运送的工件。工件在随行夹具上安装定位后，由运送装置把随行夹具运送到各个工位上。随行夹具一般以其底平面和两定位孔在机床上定位，并由机床工作台的夹紧机构夹紧，从而保证工件与刀具的相对位置。当工件加工精度要求较高时，常把随行夹具的底平面分开成为定位基面和运输基面，以保护定位基面的精度。

轴类产品由于其外周面光滑的特性，难以实现周向装夹定位。现有的轴类件装夹底座一般采用弧形槽或V型槽支撑直接支撑轴类产品，但轴类产品在不同的工位之间运输时，不可避免地会存在周向转动误差，导致各个工位的定位基准不同，不仅需要重新定位固定，降低效率，而且多次定位不可避免地会存在定位误差，进而导致涉及到轴类产品本身的加工以及在轴类产品内部安装零部件时存在一定的位置误差。

由于缺少随行夹具，目前一般采用吊装工具将轴类产品吊装至存储区域，但吊装机构无法实现轴类产品的立体仓库堆垛需求，因此导致存储区域空间占用大，在吊装过程中还存在损坏轴类产品等安全风险。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种轴类产品堆垛转运系统，可满足轴类产品的堆垛转运要求。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种轴类产品堆垛转运系统，包括堆垛机和随行夹具；

所述堆垛机包括底盘，所述底盘上设有竖直滑轨，所述竖直滑轨上设有与其滑动配合的升降架，所述升降架上设有将所述随行夹具输送至仓储库或接收来自仓储库的随行夹具的输送机构；

所述升降架上设有用于驱动所述输送机构的驱动机构；所述底盘上设有用于驱动所述升降架沿着所述竖直滑轨做升降运动的升降驱动机构；所述底盘上设有驱动其行走的行走驱动机构；

所述随行夹具包括随行底座；所述随行底座上间隔设有至少两个用于抱紧轴类产品的夹具单元；所述夹具单元包括抱具底座，所述抱具底座的两端分别设有与其旋转配合的抱紧臂，且所述抱具底座上设有用于驱动所述抱紧臂旋转并抱紧轴类产品或松开轴类产品的抱紧驱动机构；所述抱具底座和抱紧臂上分别设有与轴类产品配合的弧形槽或V型槽。

进一步，所述竖直滑轨设置为两组，两组所述竖直滑轨分别位于所述升降架的两端，每一组所述竖直滑轨包括至少一根竖直滑轨，所述升降架的两端分别与两组所述竖直滑轨之间均滑动配合。

进一步，所述竖直滑轨包括竖直立柱，所述竖直立柱的至少一个侧壁上设有竖直轨道，所述升降架上设有套装在所述竖直立柱外的滑套，所述滑套与所述竖直轨道之间设有至少一组滚轮。