[发明专利]用于机器的导航系统

说明书

一种铺路系统包括铺路机、耦合到铺路机或与铺路机通信的多个位置或定位传感器单元，以及与多个传感器单元通信的控制器。控制器被配置为从多个传感器单元中的一个或多个有源传感器单元中选择位置或定位信息，并且自动导航铺路机。

技术领域

本发明总体涉及一种道路施工机器，并且更具体地涉及一种用于机器的导航系统。

背景技术

本发明涉及用于路面施工和修理的铺路机。铺路机通常用于铺设沥青或其它铺路材料。铺路通常包括对铺路机在铺路表面上的精确测量和定位。在铺路作业过程中导航铺路机和使铺路机转向在心理上和身体上可能很费力，可能会导致用户错误。另外，不同的自动导航和转向系统各自具有各自的益处和缺点。

2017年10月24日授权给Engels等人的第9,797,099号美国专利(‘099专利”)描述了一种用于改变由滑模铺路机形成的模制混凝土板的宽度的系统。‘099专利的系统使用三维参考系统来确定铺路机相对于外部参考系统的位置。具体地，’099专利采用全站仪系统或全球导航卫星系统，例如GPS系统，以便确定铺路机的位置。然而，‘099专利中铺路机的位置确定和导航限于所选择的导航系统。此外，‘099专利的导航系统没有考虑工地的地形或条件的变化。本发明的铺路机可以解决上述问题中的一个或多个和/或本领域中的其他问题。然而，本发明的范围由所附权利要求限定，而不是由解决任何具体问题的能力限定。

发明内容

在一个方面，铺路系统可包括铺路机、耦合到铺路机或与铺路机通信的多个位置或定位传感器单元，以及与多个传感器单元通信的控制器。控制器可以被配置为从多个传感器单元中的一个或多个有源传感器单元选择位置或定位信息，并且自动导航铺路机。

在另一方面，用于铺路机的控制系统可以包括多个传感器单元和可操作地耦合到多个传感器单元中的每一个的控制器。控制器可配置为基于来自一个或多个传感器单元的信息而控制铺路机和使铺路机转向。如果控制器检测到一个或多个传感器单元中的异常或错误状况，则控制器可配置为基于来自不同的一个或多个传感器单元的信息而控制铺路机和使铺路机转向。

在又一方面，一种自动导航机器的方法可包括使用多个传感器中的一个或多个传感器在工地上自动导航铺路机，以确定机器在工地上或相对于工地上的其它元件的位置。该方法还可以包括检测从一个或多个传感器接收的信息中的异常或错误状况，并且启动或依赖于多个传感器中的不同的一个或多个传感器来确定机器在工地上的位置或相对于工地上的其他元件的位置来导航机器。

附图说明

图1是根据本发明的各方面的示例性机器的图示。

图2是根据本发明的各方面的图1的示例性机器的一部分的示意图。

图3提供了描述根据本发明的各方面的用于导航示例性机器的示例性方法的流程图。

具体实施方式

前述的总体描述和以下的详细描述都仅仅是示例性、解释性的，而非对所要求保护的特征的限制。如在此所使用的，术语“包括”、“包含”、“具有”、“包括有”或其其他变型旨在覆盖非排他性的包括，使得包括一系列元件的过程、方法、物品或装置不仅包括那些元件，而且可以包括未明确列出的或这种过程、方法、物品或装置固有的其他元件。

为了本发明的目的，术语“地面”广泛地用于指形成典型道路(例如，沥青、水泥、粘土、沙地、泥土等)或在道路形成中铺路材料可以沉积在其上的所有类型的表面。在本发明中，相对术语，例如“约”、“基本上”和“大约”用于表示所述值中±10％的可能变化。尽管参考铺路机描述了本发明，但是这仅是示例性的。一般来说，本发明可应用于任何机器，例如铺路机修整器、沥青修整器或在工地的地面上移动的另一机器。