[发明专利]一种筒纱编织袋包装自动缝纫系统及缝纫方法

权利要求书

1.一种筒纱编织袋包装自动缝纫系统，包括底架，以及位于底架一侧用于输送盛装筒纱编织袋的输送带，其特征在于：底架上通过横向运动机构滑动连接有可沿输送带输送方向移动的缝纫装置，缝纫装置包括缝纫面与输送带平面齐平的缝纫机，以及用于夹紧编织袋开口并配合缝纫机封口的夹持机构，夹持机构包括固定夹板和活动夹板，固定夹板位于缝纫机的缝纫面上并固定于输送带机架上，活动夹板设置在底架顶部并通过第一驱动装置与固定夹板完成夹持动作，固定夹板和活动夹板上在编织袋袋口长度方向开设有供缝纫机缝线的缝纫口；缝纫装置还包括设置在夹持机构上游且用于收紧袋口的袋口收紧机构。

2.根据权利要求1所述的筒纱编织袋包装自动缝纫系统，其特征在于：所述的袋口收紧机构包括与横向运动机构连接的底座，底座上通过连接第二驱动装置的丝杠螺母传动机构安装有可沿垂直于输送带输送方向纵向位移的收紧架，收紧架通过竖向设置的第一伸缩装置连接有收紧下板，收紧架在收紧下板的上方通过第二伸缩装置连接有收紧上板，还包括固定于输送带机架上且用于配合收紧上板和收紧下板的挡板，挡板上开设有供编织袋口穿过的收紧槽。

3.根据权利要求2所述的筒纱编织袋包装自动缝纫系统，其特征在于：还包括自动控制装置，自动控制装置包括控制输送带内输送电机、横向运动机构、第一驱动装置、第二驱动装置、第一伸缩装置和第二伸缩装置的控制器，以及分别与控制器电连接的信号检测装置和限位装置。

4.根据权利要求3所述的筒纱编织袋包装自动缝纫系统，其特征在于：所述的横向运动机构包括平行设置在底架上的两导轨，底架上在两导轨之间分别通过同步轮安装有与导轨平行设置且分别连接驱动电机的第一同步带和第二同步带，两导轨上滑动连接有与缝纫机底面固定的第一导向滑块和与底座底面固定的第二导向滑块，第一同步带通过位于缝纫机底面的第一固定块与缝纫机底面固定，第二同步带通过位于底座底面的第二固定块与底座固定。

5.根据权利要求4所述的筒纱编织袋包装自动缝纫系统，其特征在于：所述的第一固定块和第二固定块内沿导轨方向均开设有锯齿形的通槽，第一同步皮带穿过第一固定块的通槽且一边为与通槽形状相配的锯齿形，第二同步皮带穿过第二固定块的通槽且一边为与通槽形状相配的锯齿形。

6.根据权利要求3所述的筒纱编织袋包装自动缝纫系统，其特征在于：所述的信号检测装置包括分别设置在固定夹板缝纫口下方以及收紧槽处并用于检测编织袋到达的位置传感器。

7.根据权利要求3所述的筒纱编织袋包装自动缝纫系统，其特征在于：所述的限位装置包括设置在导轨上且与控制器电连接的两个缝纫限位开关，缝纫机在两个缝纫限位开关之间的运动距离等于袋口的长度。

8.根据权利要求1所述的筒纱编织袋包装自动缝纫系统，其特征在于：所述的固定夹板和活动夹板均为L形折板，两个L形折板的横边尾部均设有用于增强夹持力度且截面为三角形的同向折弯。

9.根据权利要求1所述的筒纱编织袋包装自动缝纫系统的缝纫方法，其特征在于：包括以下步骤：

A、收紧槽处的位置传感器实时检测传送机构上编织袋的位置信号并传送至控制器，当位置传感器检测到输送带上编织袋到达收紧机构的信号，控制器分别控制第一伸缩装置和第二伸缩装置驱动收紧下板上升和上夹持板下降，夹紧编织袋袋口；

B、夹紧编织袋袋口后，控制器控制第二驱动装置驱动丝杆螺母传动机构带动袋口收紧机构纵向运动，拖动编织袋并通过挡板阻挡筒纱，收紧袋内筒纱；

C、袋口收紧机构到位后停止，控制器控制横向运动机构内第二同步带的电机动作并配合启动输送带输送电机，带动袋口收紧机构和收紧袋口的编织袋向夹持机构横向运动至夹持机构的固定夹板和活动夹板之间；

D、固定夹板缝纫口下方的位置传感器检测到编织袋到位后，向控制器发出信号，控制器控制第二同步带和输送带暂停，并控制第一伸缩装置和第二伸缩装置带动反向运动，使收紧上板和收紧下板分离，松开编织袋后控制器控制第二同步皮带反向运行将袋口收紧机构回至初始位置；同时控制器控制第一驱动装置，利用活动夹板与固定夹板夹紧编织袋袋口；

E、夹紧袋口后，控制器控制横向运动机构的第一同步带带动缝纫机横向移动至限位开关处，控制器控制缝纫机横向对袋口缝纫至与另一侧限位开关接触时，第一同步带停止运行并停止缝纫，控制器控制夹持机构的活动夹板与固定夹板分离松开袋口，输送带启动将封口后编织袋输送走，横向运动机构的第一同步带带动缝纫机反向动作，恢复至初始位置，等待下一次缝纫。