[发明专利]轴类产品立体仓储系统

权利要求书

1.一种轴类产品立体仓储系统，其特征在于：包括仓储库（300）和堆垛转运系统，所述堆垛转运系统用于将轴类产品输送至所述仓储库或接收来自所述仓储库的轴类产品；

所述仓储库（300）包括堆垛在一起的多个仓储单元（301），所述仓储单元（301）包括仓储支架（302），所述仓储支架（302）上设有用于转运轴类产品的仓储输送机构（303）；

所述堆垛转运系统包括堆垛机（200）和随行夹具（100）；

所述堆垛机包括底盘（201），所述底盘（201）上设有竖直滑轨（202），所述竖直滑轨（202）上设有与其滑动配合的升降架（203），所述升降架（203）上设有将所述随行夹具（100）输送至所述仓储输送机构（303）或接收来自所述仓储输送机构（303）的所述随行夹具（100）的输送机构（204）；所述升降架（203）上设有用于驱动所述输送机构的驱动机构；所述底盘（201）上设有用于驱动所述升降架（203）沿着所述竖直滑轨（202）做升降运动的升降驱动机构；所述底盘（201）上设有驱动其行走的行走驱动机构；

所述随行夹具（100）包括随行底座（115）；所述随行底座（115）上间隔设有至少两个用于抱紧轴类产品的夹具单元（116）；所述夹具单元（116）包括抱具底座（101），所述抱具底座（101）的两端分别设有与其旋转配合的抱紧臂（102），且所述抱具底座（101）上设有用于驱动所述抱紧臂（102）旋转并抱紧轴类产品或松开轴类产品的抱紧驱动机构；所述抱具底座（101）和抱紧臂（102）上分别设有与轴类产品配合的弧形槽或V型槽；

所述抱具底座（101）和抱紧臂（102）上分别设有与轴类产品配合的抱紧件（103），所述抱紧件（103）上设有与轴类产品配合的所述弧形槽或V型槽；

所述抱紧件（103）包括安装部（104）；所述安装部（104）面向对应的所述抱具底座（101）或抱紧臂（102）的一侧设有安装平面（106），所述安装平面（106）上间隔设有至少两根定位轴（107），所有的所述定位轴（107）上均套装在同一块安装板（108）上，所述定位轴（107）上设有用于限位所述安装板（108）的限位部（109）；

所述安装板（108）位于所述限位部（109）与所述安装平面（106）之间；所述抱具底座（101）和所述抱紧臂（102）上分别设有与所述定位轴（107）配合的定位孔（110），所述安装板（108）固定安装在对应的所述抱具底座（101）或所述抱紧臂（102）上；

所述安装板（108）的厚度小于所述限位部（109）与所述安装平面（106）之间的间距；

设置在所述抱具底座（101）上的所述抱紧件（103）的所述定位轴（107）上套装设有承重碟簧（111），所述承重碟簧（111）位于所述限位部（109）与所述定位孔（110）的孔底之间；

设置在所述抱紧臂（102）上的所述抱紧件（103）的所述定位轴（107）上套装设有用于提供抱紧预紧力的弹簧（112），所述弹簧（112）位于所述限位部（109）与所述定位孔（110）的孔底之间。

2.根据权利要求1所述的轴类产品立体仓储系统，其特征在于：所述仓储输送机构（303）包括分别位于两端的仓储辊架（304），两个所述仓储辊架（304）之间间隔设有仓储输送辊（305），所述仓储输送辊（305）的两端分别两个所述仓储辊架（304）之间旋转配合，且所述仓储支架（302）上设有用于驱动所述仓储输送辊（305）同步转动的仓储驱动机构；

所述仓储驱动机构包括安装在所述仓储支架（302）上的仓储驱动电机（306），相邻两根所述仓储输送辊（305）之间设有用于驱动该两根所述仓储输送辊（305）同步转动的仓储传动机构，所述仓储传动机构包括套装在对应的所述仓储输送辊（305）上的仓储传动齿轮（307），相邻两个所述仓储传动齿轮（307）之间设有奇数个仓储中间齿轮（308），所述仓储驱动电机（306）的输出轴与其中一个所述仓储中间齿轮（308）传动连接。