[发明专利]录像记录方法、装置、车辆及机器可读存储介质

权利要求书

1.一种录像记录方法，其特征在于，该方法包括：

检测紧急录像存储空间是否已满；

在检测到所述紧急录像存储空间已满的情况下，若紧急录像功能被第一触发条件触发，则进行紧急录像，并将由所述第一触发条件触发得到的紧急录像数据按照预设规则覆盖到由第二触发条件触发得到的紧急录像数据，其中所述预设规则为：根据由所述第二触发条件触发得到的紧急录像数据的记录时间由前到后的顺序进行数据覆盖；

其中，所述紧急录像数据存储在所述紧急录像存储空间内，由所述第一触发条件触发得到的紧急录像数据的重要度高于由所述第二触发条件触发得到的紧急录像数据的重要度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一触发条件包括以下一者或多者：

生成紧急录像指令、碰撞传感器发出车辆碰撞信号、和/或自动紧急制动系统发出车辆自动紧急制动信号；

所述第二触发条件包括所述第二触发条件测量得到的加速度值超过加速度阈值和/或整车姿态角超过整车姿态角阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到所述紧急录像存储空间已满的情况下的步骤之后还包括：

判断是否存在由所述第二触发条件触发得到的紧急录像数据，若否，则发出清理所述紧急录像存储空间的提示。

4.一种录像记录装置，其特征在于，该装置包括：

空间检测模块，用于检测紧急录像存储空间是否已满；

紧急录像模块，用于在检测到所述紧急录像存储空间已满的情况下，若紧急录像功能被第一触发条件触发，则进行紧急录像，并将由所述第一触发条件触发得到的紧急录像数据按照预设规则覆盖到由第二触发条件触发得到的紧急录像数据，其中所述预设规则为：根据由所述第二触发条件触发得到的紧急录像数据的记录时间由前到后的顺序进行数据覆盖；

其中，所述紧急录像数据存储在所述紧急录像存储空间内，由所述第一触发条件触发得到的紧急录像数据的重要度高于由所述第二触发条件触发得到的紧急录像数据的重要度。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一触发条件包括以下一者或多者：

生成紧急录像指令、碰撞传感器发出车辆碰撞信号、和/或自动紧急制动系统发出车辆自动紧急制动信号；

所述第二触发条件包括所述第二触发条件测量得到的加速度值超过加速度阈值和/或整车姿态角超过整车姿态角阈值。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，该装置还包括清理提示模块，用于在检测到所述紧急录像存储空间已满的情况下，判断是否存在由所述第二触发条件触发得到的紧急录像数据，若否，则发出清理所述紧急录像存储空间的提示。

7.一种车辆，其特征在于，包括加速度传感器、碰撞传感器、自动紧急制动系统和具有如权利要求4-6中任一项所述的装置的行车记录仪。

8.一种机器可读存储介质，其特征在于，所述机器可读存储介质上存储有指令，所述指令用于使得所述机器可读存储介质能够执行根据权利要求1-3中任一项权利要求所述的方法。