[发明专利]3C辅料自动检测剔除补料机

说明书

本发明公开了一种3C辅料自动检测剔除补料机，包括机架、放料机构、相机检测机构、自动剔料机构、自动补料机构和自动回卷机构，所述放料机构、相机检测机构、自动剔料机构、自动补料机构和自动回卷机构分别依次安装在机架的面板上；所述机架的下端还安装有底板，在底板与面板之间还分别安装有用于控制放料机构、相机检测机构、自动剔料机构、自动补料机构和自动回卷机构的电控板和气控板。本发明通过相机检测机构可以实现自动检测料带的NG产品，并将坐标反馈给电控板，由电控板控制自动剔料机构，根据反馈的坐标进行剔除NG产品，而通过自动补料机构将剔除NG产品后的空缺补充新的合格产品，所以提高了生产的效率，降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及3C辅料检测设备领域，尤其是一种3C辅料自动检测剔除补料机。

背景技术

现有的3C辅料料带一般在生产出来后，会存在一些不合格的产品，例如3C辅料的当中的一些需要打孔的地方，没有打孔；一些需要3C辅料的不需要打孔的地方，打孔了；一些地方不能存在空缺的地方空缺了；一些辅料的圆圈部分不够圆，一些辅料方框部分歪斜了，导致3C辅料不合格，所以需要挑选和标记出来，然前后从新更换合格的3C辅料，从而是得整个3C辅料料带的都是合格的产品。但是目前的3C辅料料带生产出来后，一般都是人工进行检测和标记，并且同时更换；由于人的精力有限，并且检测的效率低下，速度慢，导致料带的总体生产速度低下。

尽管现有存在一些3C辅料料带检测设备，但是也仅仅具有检测料带中的不合格辅料的功能，然后再进行标记，最后由人工剔除。所以无法实现自动检测、剔除NG产品，并在料带的剔除空缺补充合格产品，使得完成整套工序自动化，料带经过检测、剔除、补料，所以出来后的料带中的辅料全部是合格产品。

因此，还有待于对现有技术进行改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种3C辅料自动检测剔除补料机，旨在于解决现有3C辅料检测设备，不具有自动剔除检测出来的不合格产品的功能，以及自动在剔除后的空缺位置上补充合格产品的技术问题。

为实现上述的目的，本发明的技术方案为：一种3C辅料自动检测剔除补料机，其包括机架、放料机构、相机检测机构、自动剔料机构、自动补料机构和自动回卷机构，所述放料机构、相机检测机构、自动剔料机构、自动补料机构和自动回卷机构分别依次安装在机架的面板上；所述机架的下端还安装有底板，在底板与面板之间还分别安装有用于控制放料机构、相机检测机构、自动剔料机构、自动补料机构和自动回卷机构的电控板和气控板。

所述的3C辅料自动检测剔除补料机，其中，所述相机检测机构包括相机、环形光源、光源安装板和相机滑动线轨，所述相机通过相机安装座安装在相机滑动线轨上，所述相机滑动线轨固定在线轨安装板的前面，所述环形光源安装在光源安装板上，且相机对应在环形光源的正上方；所述光源安装板固定安装在线轨安装板的前面下端；所述线轨安装板通过安装板底座固定在面板上。

所述的3C辅料自动检测剔除补料机，其中，所述自动剔料机构包括剔除平台、滑动支架、线性滑轨、胶带结构、伺服电机和压胶结构；所述剔除平台包括第二真空吸板和侧板，第二真空吸板通过侧板固定在面板上；所述滑动支架通过线性滑轨安装在面板上，能够沿着线性滑轨的方向滑动；所述伺服电机用于驱动滑动支架在线性滑轨上滑动，所述胶带结构安装在滑动支架的上端，用于放送胶带和回收胶带；所述压胶结构安装在滑动支架的上端，且位于第二真空吸板上方。

所述的3C辅料自动检测剔除补料机，其中，所述压胶结构包括压料气缸和胶压头，所述胶压头与压料气缸的顶轴固定连接，所述压料气缸通过气缸安装板固定在滑动支架上。

所述的3C辅料自动检测剔除补料机，其中，所述胶带结构包括步进电机、胶带收卷轴、胶带放料轴、动力轮和从动轮；所述步进电机安装在滑动支架的底部，所述胶带收卷轴固定安装在滑动支架的一侧面上端，所述动力轮安装在滑动支架的一侧面；所述从动轮安装在滑动支架的另一侧面上，所述胶带放料轴安装在另一侧面的上端；所述步进电机用于驱动动力轮和胶带收卷轴。