[发明专利]一种全自动深筒酒盒组装机

权利要求书

1.一种全自动深筒酒盒组装机，其特征在于，所述全自动深筒酒盒组装机包括分割器装置(1)、上揭盖输送装置(2)、涂胶装置(3)、内围条组装装置(4)、酒盒筒与上揭盖组装装置(5)、酒盒筒输送装置(6)和输出装置(7)；其中，

分割器装置(1)架设在机台上，且分割器装置(1)上设有四个工位；上揭盖输送装置(2)架设在分割器装置(1)的右侧，用于将上揭盖输送到分割器装置(1)的工位一(A)上；涂胶装置(3)架设在分割器装置(1)的外侧，用于在分割器装置(1)旋转90度至工位二(B)时，在上揭盖上喷涂胶水；内围条组装装置(4)架设在分割器装置(1)的左侧，用于在分割器装置(1)旋转90度至工位三(C)时，将内围条推出至涂好胶水的上揭盖上定位并进行压制；酒盒筒与上揭盖组装装置(5)架设在分割器装置(1)的内侧，酒盒筒输送装置(6)架设在酒盒筒与上揭盖组装装置(5)的内侧，用于在酒盒筒输送装置(6)将在酒盒筒左、下、右三边划上胶水后并输送至酒盒筒与上揭盖组装装置(5)，且分割器装置(1)旋转90度至工位四(D)时，将上揭盖与内围条的组合体与涂好胶水的酒盒筒进行组装；输出装置(7)架设在酒盒筒输送装置(6)的上方，用于将组装后的酒盒筒、上揭盖与内围条输出；

分割器装置(1)包括转盘(11)，转盘(11)的中部连接有旋转接头(14)，旋转接头(14)与分割器(114)通过转轴连接，分割器(114)固定连接在机台上，分割器(114)带动转盘(11)以90度旋转，旋转接头(14)上设置有若干气管接头(15)；转盘(11)上的工位一(A)、工位二(B)、工位三(C)和工位四(D)均设置有位于上揭盖(12)后端的后退气缸(18)以带动上揭盖(12)前后移动，上揭盖(12)的一侧连接有纠偏气缸(16)，纠偏气缸(16)连接在螺纹对中滑台(13)上，螺纹对中滑台(13)由第一螺杆(19)与第二螺杆(112)螺纹连接，螺纹对中滑台(13)的两端分别连接有第一导柱(111)和第二导柱(113)；螺纹对中滑台(13)的下方设置有电磁阀(17)，电磁阀(17)固定连接在转盘(11)上；

内围条组装装置(4)包括内围条料仓(41)、气动元件(42)和带有吸力的第三输送装置(43)，内围条料仓(41)固定在围条平台上，所述围条平台具有围条定位点，气动元件(42)连接在内围条料仓(41)底部并可推出至所述围条定位点，所述围条定位点处设置有第三输送装置(43)，且第三输送装置(43)延伸至工位三(C)，以使气动元件(42)将内围条料仓(41)内的内围条推出至围条定位点，第三输送装置(43)将内围条推送至工位三(C)；

酒盒筒与上揭盖组装装置(5)包括内围条竖立装置(51)、内八字模具组件(52)和酒盒筒定位腔(53)；其中，酒盒筒定位腔(53)和内围条竖立装置(51)分别固定连接在平台(8)的两侧，内围条竖立装置(51)与分割器装置(1)的工位四(D)相对设置，酒盒筒定位腔(53)卡设在酒盒筒输送装置(6)的末端，酒盒筒定位腔(53)和内围条竖立装置(51)高度相等；平台(8)的中间架设有支架(9)，内八字模具组件(52)通过第一输送装置(54)连接在支架(9)的一侧，第一输送装置(54)带动内八字模具组件(52)在酒盒筒定位腔(53)与内围条竖立装置(51)之间移动，用于将内围条竖立装置(51)上的上揭盖与内围条组合体吸住并送入酒盒筒定位腔(53)内的酒盒筒中组装；

内八字模具组件(52)包括八字气爪(524)，八字气爪(524)的前端通过连接块(527)与八字气缸(522)连接，八字气缸(522)在水平方向上设置有第一气接头(521)，八字气爪(524)的两侧通过转轴与真空板(529)的一端连接，真空板(529)的另一端通过转轴与连杆(526)的一端连接，连杆(526)的另一端通过转轴与八字气爪(524)的后端连接，真空板(529)的后端设置有第二气接头(528)，第一气接头(521)和第二气接头(528)连接在气动装置上，以使八字气缸(522)上行，八字气爪(524)打开，八字气缸(522)下行，八字气爪(524)收回，真空板(529)将上揭盖与内围条组合体吸住，以使内八字模具组件(52)将上揭盖与内围条组合体吸住变形成内八字，并将上揭盖与内围条组合体输送入酒盒筒内反向压制完成组装。