[发明专利]行人跟踪方法、装置以及终端

说明书

本发明实施例提出一种行人跟踪方法、装置以及终端，方法包括：对从视频中提取的图像中的行人进行检测，标识出多个行人检测框；对图像中的人脸进行检测，标识出多个人脸检测框；将图像中的多个行人检测框和多个人脸检测框进行匹配，得到匹配结果，并根据匹配结果标识出多个人体框；对人体框进行跟踪计算，得到行人跟踪结果。减少了行人被遮挡、行人变换角度姿态所引起的行人漏检问题，保证在人群密集场景的可用性，有效提高了鲁棒性。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种行人跟踪方法、装置以及终端。

背景技术

近些年，随着人工智能技术的不断发展，行人跟踪功能被逐渐应用于监控安防、智慧零售、智慧城市等领域。

对于诸如道路卡口、商场、门店等区域，往往通过设置监控摄像头来对来往人群进行监视。可以利用行人跟踪技术对监控图像的所有来往行人进行持续检测，对同一行人持续跟踪。在获得行人跟踪结果后，利用人体属性识别技术获取其外观属性特征，利用行人身份再识别技术进行跨摄像头搜寻行人，利用流量统计技术统计进出各区域的人流量。其中，行人跟踪技术是先决条件，对于人工智能在监控安防、智慧零售及智慧城市的应用具有很大意义。然而，由于监控摄像头往往安装在3-5米高度，并向斜下方进行拍摄。在人群密集时会出现行人相互遮挡，行人突然蹲下等姿态变换等情况，会使行人检测器漏检，而仅露出人头部位可见。导致无法获得该行人的位置和尺寸信息，使得跟踪结果中断或输出错误的跟踪结果。

发明内容

本发明实施例提供一种行人跟踪方法、装置以及终端，以解决现有技术中的一个或多个技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种行人跟踪方法，包括：

对从视频中提取的图像中的行人进行检测，标识出多个行人检测框；

对所述图像中的人脸进行检测，标识出多个人脸检测框；

将所述图像中的多个行人检测框和多个人脸检测框进行匹配，得到匹配结果，并根据所述匹配结果标识出多个人体框；

对所述人体框进行跟踪计算，得到行人跟踪结果。

在一种实施方式中，将所述图像中的多个行人检测框和多个人脸检测框进行匹配，得到匹配结果，包括：

根据所述图像中的多个行人检测框的坐标信息和多个人脸检测框的坐标信息，计算所述行人检测框和人脸检测框之间的匹配相似度；

对多个匹配相似度形成的匹配相似度矩阵进行计算，得到所述匹配结果。

在一种实施方式中，根据所述匹配结果标识出多个人体框，包括：

所述匹配结果为所述行人检测框和所述人脸检测框之间匹配不成功的情况下，则对未匹配的人脸检测框进行缩放，生成新的行人检测框；

所述匹配结果为所述行人检测框和所述人脸检测框之间匹配成功的情况下，则去掉所述人脸检测框，保留所述行人检测框；

将保留的行人检测框和新的行人检测框标识为所述人体框。

在一种实施方式中，根据所述图像中的多个行人检测框的坐标信息和多个人脸检测框的坐标信息，计算所述行人检测框和人脸检测框之间的匹配相似度，包括：

根据所述人脸检测框的坐标信息(x1,y1,w1,h1)和所述行人检测框的坐标信息(x2,y2,w2,h2)，计算交并比；

在所述交并比等于0的情况下，匹配相似度为0；

其中，x1和y1为所述行人检测框左上角顶点的横坐标和纵坐标，w1为所述行人检测框的宽度，h1为所述行人检测框的高度；

x2和y2为所述行人检测框左上角顶点的横坐标和纵坐标，w2为所述行人检测框的宽度，h2为所述行人检测框的高度。