[发明专利]一种刮腻子机器人

权利要求书

1.一种刮腻子机器人，其特征在于，包括储料箱组件(130)和刮腻子旋转组件(134)；

所述储料箱组件(130)包括中空的储料箱体，所述储料箱体的上部设有进料口，下部设有出料口，所述储料箱体内设有能够旋转的挤压板(135)；

所述刮腻子旋转组件(134)包括旋转机构和设置在旋转机构下部的过渡储料槽(138)，所述旋转机构包括能够旋转的涂装带(133)，所述涂装带(133)上设置有若干刮板(105)，所述储料箱组件(130)的出料口设置在所述涂装带(133)的一侧，使所述刮板(105)能从所述出料口处刮取腻子，所述刮腻子旋转组件(134)设有限位部件，所述限位部件与所述涂装带(133)抵接，能够使涂装带(133)面向施工墙面的部分不发生倾斜；所述限位部件为支撑板(136)，所述支撑板(136)设置在所述涂装带(133)面向施工墙面部分的内侧，所述支撑板(136)和所述涂装带(133)抵接；

所述过渡储料槽(138)设置在所述涂装带(133)下方，使所述刮板(105)能抵接在所述过渡储料槽(138)内，所述过渡储料槽(138)设有槽进口(131)和槽出口(109)，所述槽进口(131)与所述储料箱组件(130)的出料口连接，所述刮板(105)能伸出所述槽出口(109)。

2.根据权利要求1所述的刮腻子机器人，其特征在于，所述刮板(105)在与所述涂装带(133)的连接处设有刮板底座，所述支撑板的两侧分别设有刮板轨迹限定槽(107)，所述刮板(105)运动到施工墙面一侧时刮板底座的两侧能够进入所述刮板轨迹限定槽(107)，使所述刮板(105)的运动轨迹不发生倾斜。

3.根据权利要求1所述的刮腻子机器人，其特征在于，所述旋转机构还包括支撑架和旋转电机(124)，所述支撑架上设置有至少两个带轮，所述旋转电机驱动其中一个带轮转动，所述涂装带(133)套设在全部带轮上，使所述带轮能带动所述涂装带(133)转动。

4.根据权利要求3所述的刮腻子机器人，其特征在于，所述储料箱体设有贯穿箱体两侧的挤压板轴(120)，所述挤压板(135)套设在所述挤压板轴(120)上，所述挤压板轴(120)在穿过储料箱体第一面的一端依次设有摩擦轮(129)和大盘齿轮(117)，所述摩擦轮(129)通过弹性件抵靠在所述大盘齿轮(117)上，使大盘齿轮(117)能够通过摩擦力带动所述摩擦轮(129)旋转，所述摩擦轮(129)和所述挤压板(135)连接，使所述挤压板(135)和所述摩擦轮(129)同步转动，所述大盘齿轮(117)和所述旋转电机(124)的输出端啮合。

5.根据权利要求4所述的刮腻子机器人，其特征在于，所述挤压板轴(120)在穿过储料箱体第一面相对的第二面的一端设有单向轮(121)，所述单向轮(121)和所述支撑架上的其中一个带轮皮带传动连接。

6.根据权利要求1所述的刮腻子机器人，其特征在于，所述刮腻子机器人设有内框箱体(113)，所述储料箱组件(130)和所述刮腻子旋转组件(134)设置于所述内框箱体(113)中，所述内框箱体(113)顶部设有进料窗，前面设有施工口(108)，所述内框箱体(113)的进料窗套设在所述储料箱组件(130)的进料口上，所述刮腻子旋转组件(134)的槽出口(109)与所述内框箱体(113)的施工口(108)连接，所述刮腻子旋转组件(134)的刮板(105)伸出所述施工口(108)。

7.根据权利要求6所述的刮腻子机器人，其特征在于，所述刮腻子机器人还设有外框箱体(101)，所述外框箱体(101)至少顶面和前面开口，所述内框箱体(113)设在所述外框箱体(101)中，与所述外框箱体(101)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的刮腻子机器人，其特征在于，所述外框箱体(101)设有与施工墙面垂直的齿条(128)，所述内框箱体(113)上设有推进电机(127)，所述推进电机(127)的输出端与所述齿条(128)啮合。

9.根据权利要求7所述的刮腻子机器人，其特征在于，所述外框箱体(101)的两侧设有轨道窗(103)，所述内框箱体(113)的两侧设有轨道轮(112)，所述轨道轮(112)设置在所述轨道窗(103)内。