[发明专利]音频处理方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种音频处理方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备包括专用语音识别芯片、处理器和两个麦克风，所述音频处理方法包括：

通过所述两个麦克风对预设位置的声源信号进行采集，得到所述声源信号的两路音频数据；

对所述声源信号的两路音频数据进行傅里叶变换，得到两路傅里叶变换信号；

获取所述两路傅里叶变换信号的互相关函数；

获取所述互相关函数对应整数的延迟采样点数的最大值，以及与所述最大值相邻的预设个数的相邻值；

对所述最大值以及预设个数的所述相邻值进行抛物线拟合，得到目标抛物线；

获取所述目标抛物线的最大值，根据所述目标抛物线的最大值以及所述互相关函数获取所述两个麦克风采集所述声源信号的采集时延差；

根据所述两个麦克风的间距以及声音传播速度，获取所述声源信号到达所述两个麦克风的到达时延差；

获取所述采集时延差与所述到达时延差的时延差值，并根据所述时延差值确定所述两个麦克风之间差异所导致的目标时延差；

将所述目标时延差转换为预设阶数的滤波器系数，得到用于消除所述目标时延差的目标滤波器；

当所述处理器休眠时，通过所述两个麦克风中的任一麦克风采集外部声音得到外部音频数据；

通过所述专用语音识别芯片校验所述外部音频数据，若校验通过，则唤醒所述处理器，并在唤醒所述处理器后控制所述专用语音识别芯片休眠；

通过所述两个麦克风采集外部声音得到两路外部音频数据，并通过所述处理器调用所述目标滤波器对所述两路外部音频数据进行时延校正，得到时延校正后的两路外部音频数据；

通过所述处理器调用预设波束形成算法分别在多个预设角度对所述时延校正后的两路外部音频数据进行波束形成处理，得到多个增强音频数据，其中，所述预设角度根据统计的预设用户使用概率达到预设概率的来波角度得到；

通过所述处理器对所述多个增强音频数据进行校验，并在任一增强音频数据通过校验时唤醒语音交互应用。

2.根据权利要求1所述的音频处理方法，其特征在于，所述获取所述两路傅里叶变换信号的互相关函数，包括：

获取所述两路傅里叶变换信号的互功率谱密度函数，以及获取对应的加权函数；

根据所述互功率谱密度函数以及所述加权函数获取所述互相关函数。

3.根据权利要求1或2所述的音频处理方法，其特征在于，所述获取所述采集时延差与所述到达时延差的时延差值，并根据所述时延差值确定所述两个麦克风之间差异所导致的目标时延差之前，还包括：

重复获取所述采集时延差，得到多个采集时延差；

重复获取所述到达时延差，得到多个到达时延差；

所述获取所述采集时延差与所述到达时延差的时延差值，并根据所述时延差值确定所述两个麦克风之间差异所导致的目标时延差，包括：

获取所述多个采集时延差以及所述多个到达时延差中对应的采集时延差与到达时延差的时延差值，得到多个时延差值；

获取所述多个时延差值的平均时延差值，并将所述平均时延差值设为所述目标时延差。