[发明专利]一种电池电极贴绝缘纸机

权利要求书

1.一种电池电极贴绝缘纸机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有电池搬运机械手（7），沿电池搬运机械手（7）搬运物料方向，在机架上依次设置有电池定位载具（1）、第一移动载具（2）、电池翻转装置（3）和第二移动载具（4），所述电池定位载具（1）配合有有电池上料机械手（5），所述有第一移动载具（2）配合有电池正面贴胶纸装置（6），所述第二移动载具（4）配合有电池背面贴胶纸装置（8）。

2.根据权利要求1所述的一种电池电极贴绝缘纸机，其特征在于，所述电池正面贴胶纸装置（6）包括设置在机架上的贴纸横移组件（60），所述贴纸横移组件（60）上设置有贴纸安装座（61），所述贴纸安装座（61）上设置有胶带料盘（63）和胶带收集料盘（65），所述胶带料盘（63）和胶带收集料盘（65）之间设置有推胶带装置（62），所述推胶带装置（62）配合有贴胶纸装置（64），所述胶带收集料盘（65）由电机驱动。

3.根据权利要求2所述的一种电池电极贴绝缘纸机，其特征在于，所述推胶带装置（62）包括设置在正面贴纸安装座（61）侧面的胶带轨道座（621）和胶带前推装置（624），所述胶带轨道座（621）上方配合有压胶带装置（622）和胶带导向板（623），所述胶带轨道座（621）上表面设置有固定胶带轨道（630），所述胶带前推组件（632）上安装有前推板（633），所述前推板（633）上安装有活动胶带轨道（634）和胶带导向棍，所述活动胶带轨道（634）与固定胶带轨道（630）齐平，所述压胶带装置（622）包括设置在正面贴纸安装座（61）侧面的压胶气缸（650），所述压胶气缸（650）连接有压胶板（651）。

4.根据权利要求2所述的一种电池电极贴绝缘纸机，其特征在于，所述贴胶纸装置（64）包括设置在贴纸安装座（61）侧面的贴胶纸安装板（641），所述贴胶纸安装板（641）上设置有主升降气缸（642），所述主升降气缸（642）通过连接板固定有次级升降气缸（643），所述次级升降气缸（643）连接有贴纸吸板（644）。

5.根据权利要求1所述的一种电池电极贴绝缘纸机，其特征在于，所述电池翻转装置（3）包括设置在机架上的电池摆放台（31）上设置有由电机驱动的旋转轴（33），所述旋转轴（33）连接有吸板（34），所述吸板（34）上安装有吸头。

6.根据权利要求2所述的一种电池电极贴绝缘纸机，其特征在于，所述第一移动载具（2）包括设置在机架上的前推组件（20），所述前推组件（20）上设置有电池支架（21），所述电池支架（21）上表面设置有与电池外形配合的电池载具（22）。

7.根据权利要求1所述的一种电池电极贴绝缘纸机，其特征在于，所述电池搬运机械手（7）包括设置在机架上可前后左右平移的平移机械手（71），所述平移机械手（71）连接有真空吸盘（72）。

8.根据权利要求1所述的一种电池电极贴绝缘纸机，其特征在于，所述背面贴胶纸装置（8）结构与电池正面贴胶纸装置（6）结构相同。

9.根据权利要求1所述的一种电池电极贴绝缘纸机，其特征在于，所述第一移动载具（2）第二移动载具（4）与结构相同。