[发明专利]一种圆盘刀库的刀臂一键回原位的方法

权利要求书

1.一种圆盘刀库的刀臂一键回原位的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)待主轴定位后，刀臂自原位开始第一次正转动作，系统检测到刀臂刹车信号后刀臂停止动作；

2)刀臂停止动作后，系统检测到扣刀点后，发出主轴松刀指令，系统检测到松刀到位后，松刀指令结束；

3)刀臂开始第二次正转动作进行刀具交换，系统检测到刀臂刹车信号后刀臂停止动作；

4)刀臂停止动作后，系统检测到扣刀点后，发出主轴紧刀指令，系统检测到紧刀到位后，紧刀指令结束；

5)系统内的刀号刷新，刀臂开始第三次正转动作，系统发出刀臂回原位指令，检测到刀臂刹车信号后，刀臂停止动作；

6)系统检测到刀臂原位信号，刀臂回原位结束，整个换刀动作完成。

2.根据权利要求1所述的一种圆盘刀库的刀臂一键回原位的方法，其特征在于，所述系统包括操作面板按键和PLC。

3.根据权利要求1所述的一种圆盘刀库的刀臂一键回原位的方法，其特征在于，所述步骤1)中第一次正转动作的转动角度为65°，所述步骤3)中第二次正转动作的转动角度为180°，所述第三次正转动作的转动角度为-65°。

4.根据权利要求1所述的一种圆盘刀库的刀臂一键回原位的方法，其特征在于，所述步骤2)中发出主轴松刀指令后，断电保持寄存器数值为01，动作开始且离开原位时计数；若松刀动作未完成，出现松刀动作未完成报警，刀臂无法动作，复位后，松刀动作结束，自动变成紧刀动作，且出现刀臂未在原位报警。

5.根据权利要求4所述的一种圆盘刀库的刀臂一键回原位的方法，其特征在于，所述出现松刀动作未完成报警出现后的故障恢复方法：确认紧刀动作并完成，将刀臂反转至原位，刀臂原位时，断电保持寄存器计数清零。

6.根据权利要求1所述的一种圆盘刀库的刀臂一键回原位的方法，其特征在于，所述步骤4)中发出主轴紧刀指令后，断电保持寄存器数值为02，刀臂动作执行开始立即计数。

7.根据权利要求6所述的一种圆盘刀库的刀臂一键回原位的方法，其特征在于，所述步骤4)中系统检测到紧刀未到位的故障恢复方法：进行松刀动作，并确认松刀到位，刀臂正转至扣刀点，紧刀动作，并确认紧刀到位，刀号刷新，计数器变更为器数值为03。刀臂正转至原位，刀臂原位时，计数清零。

8.根据权利要求1所述的一种圆盘刀库的刀臂一键回原位的方法，其特征在于，所述步骤5)和6)中刀号刷新指令开始至刀臂回原位之前，断电保持寄存器数值为03。

9.根据权利要求8所述的一种圆盘刀库的刀臂一键回原位的方法，其特征在于，所述刀臂未回原位的故障恢复方法：进行紧刀动作，并确认紧刀到位，刀臂正转至原位，刀臂原位时，计数清零。