[发明专利]一种基于自动化立体仓库的轨道车设备

说明书

一种基于自动化立体仓库的轨道车设备，包括升降移动架，升降装置和升降电机；所述升降移动架的底侧对称设置有四处轨道移动轮，且升降移动架通过该四处轨道移动轮滚动限位安装于移动轨道的顶侧端面上；所述轨道移动轮的外端侧壁上均螺栓固定安装有限位锁止装置；所述升降移动架的架体内侧上下滑动安装有升降装置，且升降装置上设置有限位轨道轮和货物摆放平台两处结构。该基于自动化立体仓库的轨道车设备设有的限位锁止装置的底端内侧壁上转动安装有锁止轮，且移动轨道对应锁止轮的位置上开设有限位滑槽，且锁止轮限位滚动安装于限位滑槽内侧，有利于将升降移动架牢固的锁止于移动轨道的上端，有效防止升降移动架因过高而移动不稳定的现象发生。

技术领域

本发明涉及立体仓库辅助移动设备技术领域，尤其涉及一种基于自动化立体仓库的轨道车设备。

背景技术

自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化:自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。使用时需要采用到自动轨道车设备进行货物的快速自动化的取放。

经过专利检索现有专利号为201410292289.9的发明涉及一种搬运车及使用该搬运车的立体仓库，搬运车包括竖向导轨及导向移动装配于竖向导轨上的移动架，移动架上设有搬运架，搬运架上与相应金属板的板角对应处设置有掀角装置，掀角装置包括装置架和掀角吸盘，装置架上通过转动连接结构装配有可上下摆动的掀角摆臂，装置架上还设置有驱动掀角摆臂绕转动连接结构的轴线摆动的摆臂驱动机构，所述掀角吸盘设置于所述掀角摆臂上。本发明解决了现有技术中相邻两块金属板不易分离的问题。

又有专利号为201410292242.2发明涉及一种立体仓库，包括搬运车和设置于搬运车左侧的物料架，搬运车包括竖向导轨及导向移动装配于竖向导轨上的移动架，移动架上设置有搬运架，搬运架上与相应金属板的板角对应处设置有掀角装置，掀角装置包括装置架和掀角吸盘，装置架上通过转动连接结构装配有可上下摆动的掀角摆臂，装置架上还设置有驱动掀角摆臂绕转动连接结构的轴线摆动的摆臂驱动机构，所述掀角吸盘设置于所述掀角摆臂上。本发明解决了现有立体仓库中相邻两块金属板不易分离的问题。

现有的，立体仓库的轨道车设备结构设计较为传统，且使用较为复杂，操作便捷性较差，对货箱的取放较为繁琐，并且轨道车的整体移动稳定性略差，而且上下移动的平稳性略显不足，还有现有的装置占地空间较大，从而大大的影响了仓库的存货数量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于自动化立体仓库的轨道车设备，以解决上述背景技术中提出的结构设计较为传统，且使用较为复杂，操作便捷性较差，对货箱的取放较为繁琐，并且轨道车的整体移动稳定性略差，而且上下移动的平稳性略显不足的问题。

本发明基于自动化立体仓库的轨道车设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种基于自动化立体仓库的轨道车设备，其中，该基于自动化立体仓库的轨道车设备包括有升降移动架，轨道移动轮，移动轨道，限位滑槽，限位锁止装置，锁止轮，升降装置，限位轨道轮，货物摆放平台，取货装置，推板，一字光标灯，货架固定柱，取货抓，推动液压缸，升降钢丝绳，卷线盘和升降电机；所述升降移动架的底侧对称设置有四处轨道移动轮，且升降移动架通过该四处轨道移动轮滚动限位安装于移动轨道的顶侧端面上；所述轨道移动轮的外端侧壁上均螺栓固定安装有限位锁止装置；所述升降移动架的架体内侧上下滑动安装有升降装置，且升降装置上设置有限位轨道轮和货物摆放平台两处结构；所述取货装置设置于货物摆放平台的顶侧，且取货装置通过推动液压缸安装于升降装置的一侧；所述货架固定柱的前端固定安装有一字光标灯。