[发明专利]基于LBVIEW的汽车空调控制器视觉检测系统及方法

说明书

本发明提供一种基于LBVIEW的汽车空调控制器视觉检测系统及方法，针对传统检测技术检测效率低、成本高、误检率高的实际问题，将人机协作机器人(简称“COBOT”)与传感器完美结合,实现对汽车空调控制器的的外观、字符颜色、字符轮廓、字符亮度、角度、扭矩等对象的全自动、智能化检测。该技术采用G语言指令方式，将视觉检测相关功能以函数和控件的方式模块化，既可同时进行图像采集、分析处理和各参数选择提取，又可根据需要显示处理过程信息和相应参数值。

技术领域

本发明涉及汽车电子元器件检测领域，尤其涉及基于LBVIEW的汽车空调控制器视觉检测系统及方法。

背景技术

随着现代社会科技的进步，汽车工业的发展也越来越迅速，汽车配件的安装也日趋精益化，产品的造型也更加多元化。汽车空调控制器供应商产销两旺的同时，不得不面对传统检测效率低下、工人薪资和福利上涨带来的成本压力。

对汽车空调控制器的检测，当前，主流厂商大多采用人工和传感器相结合的方式进行检测。此方式具有灵活性强、投入较低、易于维护的优点，但检测效率低，在手动检测过程中,动作角度和扭矩大小无法进行严格的判断,并且在检测动作过程中,检测员由于非标准动作方式或者力度不均等原因,造成传感器误检,以至于综全误差率大于5％。并且在检测时无法读取动作传感器的值,也无法存储相应数据,使得对非良品产品无法进行追溯查询。

发明内容

本发明提供一种基于LBVIEW的汽车空调控制器视觉检测系统及方法，针对传统检测技术检测效率低、成本高、误检率高的实际问题，将人机协作机器人(简称“COBOT”)与传感器完美结合,实现对汽车空调控制器的的外观、字符颜色、字符轮廓、字符亮度、角度、扭矩等对象的全自动、智能化检测。该技术采用G语言指令方式，将视觉检测相关功能以函数和控件的方式模块化，既可同时进行图像采集、分析处理和各参数选择提取，又可根据需要显示处理过程信息和相应参数值。

本发明是通过以下技术方案实现：

基于LBVIEW的汽车空调控制器视觉检测系统，包括如下组件：

检测组件，具有机架，机架设置为若干层，从下至上依次为控制区，装夹区，检测区及辅助区，装夹区内设置有检测夹具，检测夹具上装夹有被检测产品；检测区内设置有活动暗箱组件，活动暗箱组件包括通过滑轨设置在机架上的暗箱，暗箱前段设置有相机；辅助区内设置有支架，支架上设置有第一显示器，支架顶部设置有照明灯；控制区设置有控制组件，包括与相机连接的数据采集模块、通信模块及LBVIEW视觉检测模块；

机器人组件，具有机器人支撑台，机器人支撑台底部设置有机器人控制箱，机器人支撑台台面上设置有机械臂，并设置有被检测产品存放区；

成品中转台，为底部安装有滚轮的平台，用于存放和转运被检测产品。

进一步的，所述检测组件一侧设置有样件柜，样件柜顶部设置有打印机，打印机与控制组件电性连接，打印机上方设置有第二显示器。

进一步的，所述检测组件及机器人组件底部均设置有万向轮。

进一步的，所述暗箱及检测夹具采用带孔的铝合金金属板组合而成。

进一步的，所述机械臂为CR5型机器人，并配套有可用于旋转、按压及转角的机械手，并设置相应的扭力、压力和角度传感器，所述传感器均与控制组件电性连接。

基于LBVIEW的汽车空调控制器视觉检测方法，包括如下步骤：

S1、利用成品中转台将被检测产品转运至机器人支撑台的被检测产品存放区；

S2、将被检测产品装夹到装夹区，进行通电检测，同时利用机械臂对旋钮进行旋转、按压及转角，并通过扭力、压力和角度传感器，分别对相应动作进行实时数据监测，并绘制动作数据曲线和超限提示，实时采集相关动作数据并上传至控制组件存贮；